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Control desacoplado de un actuador de rigidez variable para robots asistenciales

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Control desacoplado de un actuador de rigidez variable para robots asistenciales

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Medina, J.; Jardón, A.; Balaguer, C. (2016). Control desacoplado de un actuador de rigidez variable para robots asistenciales. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 13(1):80-91. https://doi.org/10.1016/j.riai.2015.11.002

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/144160

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Title: Control desacoplado de un actuador de rigidez variable para robots asistenciales
Secondary Title: Decoupled control of a variable stiffness actuator for assistive robots
Author: Medina, J. Jardón, A. Balaguer, C.
Issued date:
Abstract:
[EN] The variable stiffness actuators are devices that change the position and stiffness of a robot simultaneously. In recent years have been designed and developed many devices of this type, hoping to ensure safety in ...[+]


[ES] Los actuadores de rigidez variable son dispositivos que permiten cambiar la posición y rigidez articular de un robot en forma simultánea. En los últimos años se han diseñado y desarrollado muchos dispositivos de este ...[+]
Subjects: Robot control , Nonlinear systems , Feedback linearization , Man/machine interation , Control de robot , Sistemas no lineales , Linealización por realimentación , Interacción hombre-máquina
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
DOI: 10.1016/j.riai.2015.11.002
Publisher:
Elsevier
Publisher version: https://doi.org/10.1016/j.riai.2015.11.002
Project ID:
MINECO/DPI2010-21047-C02-01
CAM/S2009/DPI-1559
Thanks:
La investigación que lleva a estos resultados ha recibido financiación del proyecto ARCADIA DPI2010-21047-C02-01, la subvención del proyecto CICYT en nombre del Ministerio de Economía y Competitividad español, y del proyecto ...[+]
Type: Artículo

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