Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 09, No 3 (2012)

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Tabla de contenidos



Presentación



Nota de Redacción



Tutoriales

  • Automática marina: una revisión desde el punto de vista del control
  • Control repetitivo digital de sistemas con frecuencia incierta o variante en el tiempo


Artículos

  • Aplicación de técnicas de control robusto QFT a sistemas navales
  • Aplicación para el estudio de implantación de un sistema no satelitario de identificación de buques
  • Modelado y control de un nuevo sistema bola viga con levitación magnética
  • Modelo para la Conducción Eficiente y Sostenible basado en Lógica Borrosa
  • Modelado y Simulación de un Sistema Conjunto de Energía Solar y Eólica para Analizar su Dependencia de la Red Eléctrica
  • Técnicas GPGPU para acelerar el modelado de sistemas ultrasónicos
  • Módulo Empresarial para la Validación Formal de Ejercicios aplicado a la Programación Concurrente en Java
  • Reconfiguración Dinámica de Sistemas Distribuidos en Tiempo-Real Basada en Agentes
  • Cámara Virtual de Referencia: Una Aproximación para el Guiado Combinado de Robots Manipuladores mediante una Única Cámara


Tutoriales

  • Memorias de la Automática


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    Técnicas GPGPU para acelerar el modelado de sistemas ultrasónicos
    (Elsevier, 2012-07-08) Romero Laorden, D.; Martínez Graullera, O.; Martín Argueda, C.J.; Pérez, M.; Ullate, L.G.; Ministerio de Ciencia e Innovación
    [EN] The development of acoustic field simulation in real time for non destructive ultrasonic evaluation applications would be an useful tool for both the planning and evaluation of inspections in-situ. However, they are algorithms which require high computing power, not due to their complexity but because of the large number of points to be analysed, which limits their use to laboratory workstations for high performance. The parallelization resources currently available in computer systems, such as multicore processors and GPGPU techniques, are a very interesting chance for the development of such applications. This work analyses the parallelization model of both alternatives in order to develop a portable ultrasonic field simulation system for real-time. The changes for both algorithms are described, in order to adapt it to GPGPU philosophy and a estimation of the computational cost of both implementations is given.
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    Modelado y control de un nuevo sistema bola viga con levitación magnética
    (Elsevier, 2012-07-08) Moriano, Pablo; Naranjo, Freddy
    [ES] En este artículo se presenta el modelado matemático y control de un nuevo sistema bola viga con levitación magnética. El sistema propuesto, es una combinación de un sistema de levitación magnética de un grado de libertad y un sistema bola viga convencional. De está manera, el sistema resultante es no lineal y subactuado, el cual presenta características que resultan desafiantes desde el punto de vista de control para su uso como banco de pruebas en un laboratorio. El modelo dinámico del sistema es obtenido utilizando el método de Lagrange. Los algoritmos de control no lineal de ganancias programadas y modos deslizantes son utilizados para estabilizar el sistema en simulaciones y pruebas reales.
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    Modelo para la Conducción Eficiente y Sostenible basado en Lógica Borrosa
    (Elsevier, 2012-07-08) Villeta, Miguel; Lahera, Tamara; Merino, Silvia; Zato, José G.; Naranjo, José E.; Jiménez, Felipe; Ministerio de Ciencia e Innovación
    [EN] One of the main goals in the field of Intelligent Transportation systems is to promote the principles of sustainable driving by presenting good practices or systematic prototypes. In this area, one of the less studied elements is the sustainability of Urban Freight Distribution in order to carry out actions oriented to converting the distribution into a more optimal and efficient one. This way, this paper presents the improved final prototype based on a linguistic decision model developed using intelligent systems (fuzzy logic) that obtain an assessment of the efficiency or the lack of it in the driving task. This system has been designed, implemented, tested in simulation and tested and fine tuned in real vehicles in order to analyze its right performance and response.
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    Presentación
    (Elsevier, 2012-07-08) de Prada, César
    [ES] Reflexión sobre el papel que la Ciencia y Tecnología en general, y la Automática en particular, pueden desempeñar para salir de la crisis.
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    Módulo Empresarial para la Validación Formal de Ejercicios aplicado a la Programación Concurrente en Java
    (Elsevier, 2012-07-08) Basanta Val, P.; García Valls, M.; Estévez Ayres, I.; Martin Gutiérrez, M.J.; ARTEMIS Industry Association; Ministerio de Industria, Turismo y Comercio; European Commission; Ministerio de Ciencia e Innovación
    [EN] Tools that allow detecting programming faults are useful for both docents, who may test submitted exercises, and students, who may use these tools in advance. In this article the authors develop one tool for detecting failures in applications. In many cases there are previous tools that may be readapted to be used in an educational scope. This article integrates of one of these tools, which avoids code with dead-locks and race-conditions, into the Internet. The tool integrated is JPF (Java Path Finder) and it is accessed from a Java EE web frontend which carries out the exercise assessment. The article deals with the definition of the module and its evaluation on a realistic scenario. The results show that many assignments may benefit from the output of the tool.