- -

Modelado y control de un nuevo sistema bola viga con levitación magnética

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Compartir/Enviar a

Citas

Estadísticas

  • Estadisticas de Uso

Modelado y control de un nuevo sistema bola viga con levitación magnética

Mostrar el registro completo del ítem

Moriano, P.; Naranjo, F. (2012). Modelado y control de un nuevo sistema bola viga con levitación magnética. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 9(3):249-258. https://doi.org/10.1016/j.riai.2012.05.008

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/144283

Ficheros en el ítem

Thumbnail
Nombre: Moriano;Naranjo - ...
Tamaño: 1.321Mb
Formato: PDF
Descripción: Versión editorial
Abrir/Preview

Metadatos del ítem

Título: Modelado y control de un nuevo sistema bola viga con levitación magnética
Otro titulo: Modeling and control of a new ball and beam system with magnetic levitation
Autor: Moriano, Pablo Naranjo, Freddy
Fecha difusión:
Resumen:
[ES] En este artículo se presenta el modelado matemático y control de un nuevo sistema bola viga con levitación magnética. El sistema propuesto, es una combinación de un sistema de levitación magnética de un grado de ...[+]


[EN] This paper shows the mathematical model and control of a new ball and beam system with magnetic levitation. The proposed system is a combination between the magnetic levitation system of one degree of freedom and the ...[+]
Palabras clave: Ball and beam system , Magnetic levitation , Gain scheduling control , Sliding mode control , Sistema bola viga , Levitación magnética , Control por ganancias programadas , Control por modos deslizantes
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Fuente:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
DOI: 10.1016/j.riai.2012.05.008
Editorial:
Elsevier
Versión del editor: https://doi.org/10.1016/j.riai.2012.05.008
Tipo: Artículo

References

Espinosa, U., Aceves, A., Vega, A., Carvajal, C., 1995. Sistema de levitación magnética controlado con lógica difusa y control clásico. Reporte interno del LEA-DGI del ITESM-CEM.

Green, S.A., Hirsch, R.S., Craig, K.C., 1995. Magnetic levitation device as teaching aid for mechatronics at rensselaer. Proc. ASME Dynamic Syst. and Control Division 57 (2), 1047-1052.

Hauser, J., Sastry, S., Kokotovic, P., 1992. Nonlinear control via approximate input-output linearization: ball and beam example. IEEE Trans. on Automatic Control 37, 392-398. [+]
Espinosa, U., Aceves, A., Vega, A., Carvajal, C., 1995. Sistema de levitación magnética controlado con lógica difusa y control clásico. Reporte interno del LEA-DGI del ITESM-CEM.

Green, S.A., Hirsch, R.S., Craig, K.C., 1995. Magnetic levitation device as teaching aid for mechatronics at rensselaer. Proc. ASME Dynamic Syst. and Control Division 57 (2), 1047-1052.

Hauser, J., Sastry, S., Kokotovic, P., 1992. Nonlinear control via approximate input-output linearization: ball and beam example. IEEE Trans. on Automatic Control 37, 392-398.

Hirschorn, R.M., 2002. Incremental sliding mode control of the ball and beam. IEEE Trans. on Automatic Control 47 (10).

Huang, J., Lin, C., 1995. Robust nonlinear control of the ball and beam system. In: Proceedings of the American Control Conference.

Hurley, W.G., Wolfle, W.H., 1997. Electromagnetic design of a magnetic suspension system. IEEE Trans. Educ. 40 (2), 124-130.

Ignatov, R.P., Lawrence, D.A., 2001. Gain scheduling via control signal interpolation: the ball and beam example. In: Proceedings of the 33rd Southeastern Symposium on System Theory.

Jalili-Kharaajoo, M., Tousi, M.M., Bagherzadeh, H., Ashari, A.E., 2003. Sliding mode control of voltage-controlled magnetic levitation systems. In: Proceedings of IEEE Conference on Control Applications.

Khalil, H.K., 2002. Nonlinear Systems. 3rd. Edition. Prentice Hall, N.J.

Kim, Y.C., Kim, K.H., 1994. Gain scheduled control of magnetic suspension system. In: Proceedings of the American Control Conference.

Lin, C.E., Ker, C.C.,Wang, R.T., Chen, C.L., 2005. A new ball and beam system using magnetic suspension actuator. In: Industrial Electronics Society. 31st Annual Conference of IEEE.

Liu, Z., Yu, F.,Wang, Z., 2009. Application of sliding mode control to design of the inverted pendulum application of sliding mode control to design of the inverted pendulum control system. In: The Ninth International Conference on Electronic Measurement & Instruments.

Lundberg, K.H., Lilienkamp, K.A., Marsden, G., 2004. Low-cost magnetic levitation project kits. IEEE Control Systems Magazine 24 (5), 65-69.

Moriano, P., Burgos, E., 2008. Disẽno, construcción y control de un sistema bola viga con levitación magnética. Pontificia Universidad Javeriana.

Ollervides, J., Santibá̃nez, V., Llama, M., Dzul, A., 2010. Aplicación de control borroso a un sistema de suspensión magnética: Comparación experimental. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial 7 (3), 63-71.

Ramírez, G.K. T., 2002. Disẽno, construcción y control de una plataforma de levitación magnética. Master's thesis, Departamento de ingeniería eléctrica sección de mecatrónica, centro de investigación y de estudios avanzados del instituto politécnico nacional, México.

Rosales, E.A., 2004. A ball-on-beam project kit. Master's thesis, Massachusetts Institute of Technology.

Santos, L.D., Simas, H., Rodrigues, A., 1999. Inexpensive apparatus for control laboratory experiments using advanced control methodologies. In: Proceedings of the 38th conference on decision and control.

Shamma, J., Athans, M., 1990. Analysis of gain scheduled control for nonlinear plants. IEEE Trans. on Automatic Control 35 (8).

Sira-Ramirez, H., 2000. On the control of the ball and beam system: A trajectory planning approach. In: Proc. IEEE Conf. Decision and Control. pp. 4042-4047.

Xie, J., Xu, X., Xie, K., 2008. Modeling and simulation of the inverted pedulum based on granular hybrid system. In: Chinese Control and Decision Conference.

[-]

recommendations

 

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro completo del ítem