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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 09, No 2 (2012)

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 09, No 2 (2012)

 
 

Tabla de contenidos


Presentación


Nota de Redacción


Tutoriales

  • Ìndices de Desempeño de Robots Manipuladores: una revisión del Estado del Arte

Artículos

  • Diseño de Experimentos para la Estimación de Parámetros de Modelos de Maniobra Lineales de Buques
  • Estructura Robótica Pre-Tensada para Robot en Tuberías Petroleras
  • Paralelización de los procesos de conformación de haz para imagen ultrasónica con técnicas GPGPU
  • Estimación del dominio de atracción de sistemas no lineales mediante modelos borrosos polinomiales
  • Control Difuso de un Tranvía Híbrido Propulsado por Pila de Combustible, Batería y Supercondensador
  • Generación Automática de Software para Sistemas de Tiempo Real: Un Enfoque basado en Componentes, Modelos y Frameworks

Benchmarks

  • Estudio comparativo de algoritmos de auto-ajuste de controladores PID. Resultados del Benchmark 2010-2011 del Grupo de Ingeniería de Control de CEA
  • Control autónomo del seguimiento de trayectorias de un vehículo cuatrirrotor. Simulación y evaluación de propuestas

Memorias

  • Memorias de la Automática

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