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Cámara Virtual de Referencia: Una Aproximación para el Guiado Combinado de Robots Manipuladores mediante una Única Cámara

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Cámara Virtual de Referencia: Una Aproximación para el Guiado Combinado de Robots Manipuladores mediante una Única Cámara

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Pomares, J.; García, G.; Perea, I.; Jara, C.; Torres, F. (2012). Cámara Virtual de Referencia: Una Aproximación para el Guiado Combinado de Robots Manipuladores mediante una Única Cámara. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 9(3):314-323. https://doi.org/10.1016/j.riai.2012.05.004

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/144273

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Title: Cámara Virtual de Referencia: Una Aproximación para el Guiado Combinado de Robots Manipuladores mediante una Única Cámara
Secondary Title: Reference Virtual Camera: An approach to guide several manipulator robots using only one camera
Author: Pomares, J. García, G.J. Perea, I. Jara, C. Torres, F.
Issued date:
Abstract:
[EN] This paper presents the modeling, design and visual control of a 3 degrees of freedom joint structure with an eye-in-hand camera. For the structure guidance, the paper presents a new direct visual servoing strategy ...[+]


[ES] En este artículo se presenta el modelado, diseño y control visual de una estructura articular de 3 grados de libertad que dispone de una cámara en su extremo. Para su guiado se presenta una nueva estrategia de control ...[+]
Subjects: Robotics , Robot control , Computer vision , Visual servoing , Automatic control , Robótica , Control de robots , Visión por computador , Control visual , Control automático
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
DOI: 10.1016/j.riai.2012.05.004
Publisher:
Elsevier
Publisher version: https://doi.org/10.1016/j.riai.2012.05.004
Project ID:
info:eu-repo/grantAgreement/MICINN//DPI2011-22766/ES/MANIPULACION DE OBJETOS EN ENTORNOS NO ESTRUCTURADOS MEDIANTE TECNICAS DE CONTROL VISUAL Y COOPERACION ROBOTICA/
Thanks:
Este trabajo está financiado por el Ministerio de Educación y Ciencia (Proyecto DPI2011-22766).
Type: Artículo

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