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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 07, No 2 (2010)

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 07, No 2 (2010)

 
 

Tabla de contenidos


Presentación


Nota de Redacción


Tutoriales

  • El Páncreas Artificial: Control Automático de Infusión de Insulina en Diabetes Mellitus Tipo 1

Artículos

  • Diseño y Análisis de Control con Modos Deslizantes para Sistemas con Predictores de Asignación Finita de Polos
  • Validación Experimental de un Observador de Alta Ganancia Constante Continuo-Discreto para una Columna de Destilación Binaria
  • Modelado y Resolución del Problema Dinámico Inverso y Directo en Tiempo Real de Robots Industriales
  • Estabilización de un mini helicóptero de cuatro rotores basada en flujo óptico y sensores inerciales
  • Revisión de Esquemas de Control Visual y Propuesta de Mejora
  • Análisis de Detectores y Descriptores de Características Visuales en SLAM en Entornos Interiores y Exteriores
  • Fusión Borrosa de Estimadores para Aplicaciones de Control Basado en Imagen
  • Estimación de un Control Lateral Difuso de Vehículos
  • Bidireccionalidad y Eficiencia en el Transporte de Datos de Teleoperación a Través de Redes IP

Secciones Fijas

  • Libros y Monografías
  • Opinión y Noticias
  • Memorias de la Automática. Los orígenes de la Automática en la Facultad de Ciencias de la Universidad de Valladolid
  • Terminología. Heurística y minería
  • Resúmenes en Inglés

Envíos recientes

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    Resúmenes en Inglés 
    Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial (Universitat Politècnica de València, 2010-04-09)
    [ES] Resúmenes en inglés de todos los artículos que conforman el Vol 07, No 2 de la revista RIAI.
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    Libros y Monografías 
    Bordons Alba, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2010-04-09)
    [ES] Recensiópn del libro Feedback and Control for Everyone, escrito por los profesores Pedro Albertos y Yven Mareels que muestra los fundamentos del control y la realimentación.
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    Presentación 
    Salichs, Miguel Ángel (Universitat Politècnica de València, 2010-04-09)
    [ES] Desde sus orígenes, la automática ha estado siempre muy próxima a la informática. En el nacimiento de las áreas de conocimiento de informática en España hubo una importante participación de profesores de ISA, y en ...
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    Memorias de la Automática. Los orígenes de la Automática en la Facultad de Ciencias de la Universidad de Valladolid 
    Perán, José Ramón; Sanz García, Eladio; de Prada, César (Universitat Politècnica de València, 2010-04-09)
    [ES] En este artículo se rememora el origen de los estudios de Automática en la Universidad de Valladolid, que está relacionado con la llegada en el curso 1965/66 del Prof. Vicente Aleixandre Campos a la Facultad de Ciencias ...
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    Análisis de Detectores y Descriptores de Características Visuales en SLAM en Entornos Interiores y Exteriores 
    Ballesta, M.; Gil, A.; Reinoso, Ó.; Úbeda, D. (Universitat Politècnica de València, 2010-04-09)
    [ES] El objetivo de este artíıculo es encontrar un extractor de características visuales que pueda ser utilizado en un proceso de SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). Este extractor de características consiste en ...

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