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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 05, No 4 (2008)

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 05, No 4 (2008)

 
 

Tabla de contenidos


Presentación


Nota de Redacción


Tutoriales

  • Modelado y Control de Helicópteros Autónomos. Revisión del Estado de la Técnica

Artículos

  • Modelización, Análisis y Control de Sistemas de Cojinetes Magnéticos Activos
  • Estimación de los Parámetros Físicos de un Automóvil
  • Sistema de Posicionamiento para Vehículos Autónomos
  • Procedimiento Geométrico para la Síntesis Automática de Prensiones con Equilibrio de Fuerzas de Cuatro Dedos sobre Objetos Poliédricos
  • Control Servo-Visual de un Robot Manipulador Planar Basado en Pasividad
  • Control PD de Robots: Dinámica de Actuadores y Nueva Sintonía
  • Modelo Bio-inspirado para el Reconocimiento de Gestos Usando Primitivas de Movimiento en Visión
  • Control por Modos Deslizantes y Planitud Diferencial de un Convertidor de CD/CD Boost: Resultados Experimentales

Secciones Fijas

  • Libros y Monografías
  • Opinión y Noticias
  • Terminología

Resúmenes en Inglés


Envíos recientes

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    Presentación 
    Salichs, Miguel Ángel (Universitat Politècnica de València, 2008-10-10)
    [ES] En el artículo se da cuenta del desarrollo de la vigésimo novena edición de las Jornadas de Automática, que en esta ocasión se han celebrado en el espléndido marco de la ciudad de Tarragona.
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    Opinión y Noticias 
    Morilla, Fernando (Universitat Politècnica de València, 2008-10-10)
    [ES] En este artículo se da cuenta de diversos eventos relacionados con el mundo de la Automática: Premio Nacional de Automática CEA 2008, Resumen de las XXIX Jornadas de Automática, Trabajos premiados en las XXIX Jornadas ...
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    Libros y Monografías 
    Bordóns Alba, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2008-10-10)
    [ES] En este libro se hace por un lado la recensión del libro “Control of Fuel Cell Power Systems. Principles, modeling, analysis and feedback design” de Jay T. Pukrushpan, Anna G. Stefanopoulou y Huei Peng, y por otro ...
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    Estimación de los Parámetros Físicos de un Automóvil 
    Haro Sandoval, Eduardo (Universitat Politècnica de València, 2008-10-10)
    [ES] En este artículo se presenta el proceso completo de identificación del modelo de un vehículo, que abarca desde el modelado hasta la estimación experimental de los parámetros físicos. Se utiliza el modelo de la dinámica ...
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    Sistema de Posicionamiento para Vehículos Autónomos 
    Milanés, V.; Naranjo, J. E.; González, C.; Alonso, J.; García, R.; de Pedro, T. (Universitat Politècnica de València, 2008-10-10)
    [ES] Uno de los objetivos más importantes de los Sistemas Inteligentes de Transporte (ITS) es evitar la pérdida de precisión en el posicionamiento y guiado del vehículo, debido a la disminución en la calidad de la señal ...

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