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Sistema de Posicionamiento para Vehículos Autónomos

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Sistema de Posicionamiento para Vehículos Autónomos

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Milanés, V.; Naranjo, JE.; González, C.; Alonso, J.; García, R.; De Pedro, T. (2008). Sistema de Posicionamiento para Vehículos Autónomos. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 5(4):36-41. http://hdl.handle.net/10251/145512

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Title: Sistema de Posicionamiento para Vehículos Autónomos
Secondary Title: Positioning System for Autonomous Vehicles
Author: Milanés, V. Naranjo, J. E. González, C. Alonso, J. García, R. de Pedro, T.
Issued date:
Abstract:
[ES] Uno de los objetivos más importantes de los Sistemas Inteligentes de Transporte (ITS) es evitar la pérdida de precisión en el posicionamiento y guiado del vehículo, debido a la disminución en la calidad de la señal ...[+]


[EN] Loss of accuracy in automated vehicle position control systems due to Global Positioning System (GPS) signal quality is currently one of the most studied research topics in the field of Intelligent Transportation ...[+]
Subjects: Automated guided vehicles , Global positioning systems , Inertial measurement unit , Guiado automatizado de vehículos , Sistemas de posicionamiento global , Unidad de medida inercial
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8234
Thanks:
Este trabajo ha sido realizado gracias al apoyo de los proyectos CyberCars-2 (UE STREP FP6-028062), ENVITE (Ministerio de Fomento, T7 / 06) y MARTA (CDTI, CENIT 2007).
Type: Artículo

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