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Estudio comparativo de algoritmos de auto-ajuste de controladores PID. Resultados del Benchmark 2010-2011 del Grupo de Ingeniería de Control de CEA

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Estudio comparativo de algoritmos de auto-ajuste de controladores PID. Resultados del Benchmark 2010-2011 del Grupo de Ingeniería de Control de CEA

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dc.contributor.author Romero Pérez, J.A. es_ES
dc.contributor.author Arrieta, O. es_ES
dc.contributor.author Padula, F. es_ES
dc.contributor.author Reynoso Meza, Gilberto es_ES
dc.contributor.author García-Nieto Rodríguez, Sergio es_ES
dc.contributor.author Balaguer, P. es_ES
dc.date.accessioned 2020-05-26T14:06:55Z
dc.date.available 2020-05-26T14:06:55Z
dc.date.issued 2012-04-09
dc.identifier.issn 1697-7912
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/144368
dc.description.abstract [EN] In this paper three PID auto-tuning algorithms which are mainly focused on the disturbance rejection problem are compared. The algorithms differ in both the experiments carried out to obtain information of the process dynamic and the methods for calculating the controller parameters. The algorithms were presented in the 2010-2011 Match of the Control Engineering Group of CEA. The comparison is based on an evaluation methodology that takes into account the experimental phase as well as the closed loop performance during the control phase. es_ES
dc.description.abstract [ES] En este artículo se comparan tres métodos de auto-ajuste de controladores PID que consideran diferentes tipos de experimentos para obtener información de la dinámica del proceso y distintos métodos de cálculo de los parámetros del controlador para minimizar el efecto de las perturbaciones. Los métodos fueron presentados en el concurso anual organizado por el grupo de Ingeniería de Control de CEA-IFAC del curso 2010-2011. Para la comparación se aplica la metodología de evaluación de algoritmos de autoajuste que tiene en cuenta tanto la fase de experimento como las prestaciones que se consiguen en la fase de control. es_ES
dc.description.sponsorship Este trabajo ha sido parcialmente financiado por el Gobierno Español mediante los proyectos con referencia DPI2008-02133 y DPI2010-15230, la Fundación Caixa Castellón-Bancaixa y la Universitat Jaume I a través de proyecto con referencia P1-1A2010-16, la Universidad Politécnica de Valencia mediante el programa de becas FPI-2010/19. Además, es muy apreciado el apoyo de la Universidad de Costa Rica, el MICIT, y el CONICIT del Gobierno de la República de Costa Rica. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Elsevier es_ES
dc.relation info:eu-repo/grantAgreement/MICINN//DPI2008-02133/ES/NUEVAS ESTRATEGIAS DE OPTIMIZACION MULTIOBJETIVO PARA LA IDENTIFICACION, CONTROL Y DISEÑO DE PROCESOS Y SISTEMAS/ es_ES
dc.relation CICYT/DPI2010-15230 es_ES
dc.relation Fundació Caixa Castelló-Bancaixa-UJI/P1-1A2010-16 es_ES
dc.relation UPV/FPI-2010/19 es_ES
dc.relation.ispartof Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject PID es_ES
dc.subject Auto-tuning es_ES
dc.subject Disturbance rejection es_ES
dc.subject Auto-ajuste es_ES
dc.subject Rechazo de perturbaciones es_ES
dc.title Estudio comparativo de algoritmos de auto-ajuste de controladores PID. Resultados del Benchmark 2010-2011 del Grupo de Ingeniería de Control de CEA es_ES
dc.title.alternative Comparative Study of Auto-tuning Algorithms for PID Controllers. Results of the 2010-2011 Match of the Control Engineering Group of CEA es_ES
dc.type Artículo es_ES
dc.identifier.doi 10.1016/j.riai.2012.02.009
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.description.bibliographicCitation Romero Pérez, J.; Arrieta, O.; Padula, F.; Reynoso Meza, G.; García-Nieto Rodríguez, S.; Balaguer, P. (2012). Estudio comparativo de algoritmos de auto-ajuste de controladores PID. Resultados del Benchmark 2010-2011 del Grupo de Ingeniería de Control de CEA. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 9(2):182-193. https://doi.org/10.1016/j.riai.2012.02.009 es_ES
dc.description.accrualMethod OJS es_ES
dc.relation.publisherversion https://doi.org/10.1016/j.riai.2012.02.009 es_ES
dc.description.upvformatpinicio 182 es_ES
dc.description.upvformatpfin 193 es_ES
dc.type.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion es_ES
dc.description.volume 9 es_ES
dc.description.issue 2 es_ES
dc.identifier.eissn 1697-7920
dc.relation.pasarela OJS\9613 es_ES
dc.contributor.funder Ministerio de Ciencia e Innovación es_ES
dc.contributor.funder Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología es_ES
dc.contributor.funder Fundació Caixa Castelló - Bancaixa es_ES
dc.contributor.funder Universitat Jaume I es_ES
dc.contributor.funder Universitat Politècnica de València es_ES
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