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Creación de un modelo visual del entorno basado en imágenes omnidireccionales

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Creación de un modelo visual del entorno basado en imágenes omnidireccionales

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Gil, A.; Valiente, D.; Reinoso, O.; Marín, J. (2012). Creación de un modelo visual del entorno basado en imágenes omnidireccionales. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 9(4):441-452. https://doi.org/10.1016/j.riai.2012.09.011

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/144401

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Title: Creación de un modelo visual del entorno basado en imágenes omnidireccionales
Secondary Title: Construction of a visual model of the environment based on omnidirectional images
Author: Gil, A. Valiente, D. Reinoso, O. Marín, J.M.
Issued date:
Abstract:
[ES] En este artículo abordamos el problema de la construcción del mapa visual de un entorno mediante un robot móvil, ubicándose, por tanto, en el ámbito del problema de SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). La ...[+]


[EN] This paper deals with the problem of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM). The solution presented is based on the utilisation of a set of images to represent the environment. In this way, the estimation of the ...[+]
Subjects: SLAM , Robótica móvil , Visión omnidireccional , Mobile robotics , Omnidirectional vision
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
DOI: 10.1016/j.riai.2012.09.011
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://doi.org/10.1016/j.riai.2012.09.011
Project ID:
MICINN/DPI2010- 5308
Thanks:
Este trabajo se ha llevado a cabo gracias en parte al Ministerio de Ciencia e Innovacion a trav ´ es del proyecto DPI2010-15308, con tÍtulo ”Exploración integrada de entornos mediante ´ robots cooperativos para la creacion ...[+]
Type: Artículo

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