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Desarrollo de una Nueva Solución Compacta a la Cinemática de Manipuladores Robóticos basada en Cuaterniones Duales

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Desarrollo de una Nueva Solución Compacta a la Cinemática de Manipuladores Robóticos basada en Cuaterniones Duales

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Ramírez Gordillo, J.; Merchán Cruz, E.; Lugo González, E.; Rodríguez Cañizo, R.; Ponce Reynoso, R.; Urriolagoitia Sosa, G. (2011). Desarrollo de una Nueva Solución Compacta a la Cinemática de Manipuladores Robóticos basada en Cuaterniones Duales. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 8(4):334-344. https://doi.org/10.1016/j.riai.2011.09.012

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/144425

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Nombre: Ramírez;Merchán;Lugo ...
Tamaño: 407.1Kb
Formato: PDF
Descripción: Versión editorial
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Título: Desarrollo de una Nueva Solución Compacta a la Cinemática de Manipuladores Robóticos basada en Cuaterniones Duales
Otro titulo: Development of a New Compact Solution to the Kinematics of Robot Manipulators based on Dual Quaternions
Autor: Ramírez Gordillo, J. Merchán Cruz, E.A. Lugo González, E. Rodríguez Cañizo, R.G. Ponce Reynoso, R. Urriolagoitia Sosa, G.
Fecha difusión:
Resumen:
[ES] Este trabajo presenta una nueva solución compacta basada en cuaterniones duales para el desarrollo de la cinemática de manipuladores robóticos. Se plantea el desarrollo de una herramienta en forma completa para poder ...[+]


[EN] This paper presents a new compact solution based on dual quaternions for the development of the kinematics of robotics manipulators. The development of a tool to able to observe clearly its correlation with the method ...[+]
Palabras clave: Kinematic Model , Dual Quaternions , Robot Manipulators , Compact Solution , Modelo Cinemático , Cuaterniones Duales , Manipuladores Robóticos , Solución Compacta
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Fuente:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
DOI: 10.1016/j.riai.2011.09.012
Editorial:
Elsevier
Versión del editor: https://doi.org/10.1016/j.riai.2011.09.012
Código del Proyecto:
info:eu-repo/grantAgreement/CONACyT//49701%2F25232/
Agradecimientos:
Los autores de este trabajo desean agradecer el apoyo al CONACYT México (proyecto SEP-CONACYT 49701/25232) y al IPN por los medios para la realización de esta investigación.
Tipo: Artículo

References

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Althoefer, K. (1996), Neuro-Fuzzy Motion Planning for Robotic Manipulators. PhD Thesis, Department of Electric of Electronic and Electrical Engineering. King's College London, University of London, London, UK.

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