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Control Óptimo para Trayectorias Circulares en un Robot Móvil

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Control Óptimo para Trayectorias Circulares en un Robot Móvil

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Moisés Gutiérrez-Arias, J.; Hernández Angulo, L.; Morín Castillo, MM.; Flores Mena, JE. (2011). Control Óptimo para Trayectorias Circulares en un Robot Móvil. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 8(3):229-240. https://doi.org/10.1016/j.riai.2011.06.010

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/144440

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Title: Control Óptimo para Trayectorias Circulares en un Robot Móvil
Secondary Title: Optimal Control for Circular Paths in a Mobile Robot
Author: Moisés Gutiérrez-Arias, J.E. Hernández Angulo, Lucio Morín Castillo, M. Montserrat Flores Mena, J. Eladio
Issued date:
Abstract:
[EN] This raises the problem of finding a linear optimal control to stabilize circular paths in a mobile robot type (2,0), using the standard solution to the problem of optimal control for a linear system, which can be ...[+]


[ES] Se plantea el problema de encontrar un control óptimo lineal para la estabilizacíon de trayectorias circulares en un robot móvil tipo (2,0), utilizando la solución estándar al problema de control óptimo para un sistema ...[+]
Subjects: Mobile Robot , Linearization , Stabilization methods , Linear optimal control , Matrix Riccati equation , Time varying systems , Robot móvil , Linealización , Métodos de estabilización , Control óptimo lineal , Ecuación matricial de Riccati , Sistema variante en el tiempo
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
DOI: 10.1016/j.riai.2011.06.010
Publisher:
Elsevier
Publisher version: https://doi.org/10.1016/j.riai.2011.06.010
Thanks:
Este trabajo ha sido realizado gracias al apoyo del Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (CONACYT), y gracias al Proyecto Control Optimo en Teoría de Control, sustentado por la Vicerrectoría de Estudios de Posgrado ...[+]
Type: Artículo

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