Diseño Multiobjetivo de controladores PID para el Benchmark de Control 2008-2009

Abstract

[ES] En el presente trabajo se emplea una optimización multiobjetivo para proponer un conjunto de controladores digitales para el Benchmark de Ingeniería de Control del grupo Temático de la IFAC-CEA, de manera que cumpla con todos sus requerimientos y restricciones impuestas por el comité organizador. La estrategia multiobjetivo permite determinar el mejor conjunto de soluciones que caracteriza al frente de Pareto, compuesto por soluciones no-dominadas donde cada una es óptima y solo difiere del resto en el grado de compromiso y prestaciones que ofrece con respecto a los objetivos de optimización.

[EN] In this work a multiobjective optimization approach is used to propose a set of digital controllers for the Benchmark presented by the IFAC-CEA Thematic Group of Control Engineering, fulfilling all its restrictions and requirements. The multiobjective strategy allows to determine the best set of solutions that represents which is known as the Pareto front, where all the solutions are non-nominated, optimal and each solution differs from others only by its degree of compromise with the given optimization objectives.