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Control de Robots Móviles con Incertidumbres Dinámicas usando Redes de Base Radial

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Control de Robots Móviles con Incertidumbres Dinámicas usando Redes de Base Radial

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Rossomando, FG.; Soria, C.; Carelli, R. (2010). Control de Robots Móviles con Incertidumbres Dinámicas usando Redes de Base Radial. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 7(4):28-35. https://doi.org/10.1016/S1697-7912(10)70057-1

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/144515

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Title: Control de Robots Móviles con Incertidumbres Dinámicas usando Redes de Base Radial
Secondary Title: Adaptive Control for Mobile Robots with Uncertain Dynamics using Neural Networks
Author: Rossomando, Francisco G. Soria, Carlos Carelli, Ricardo
Issued date:
Abstract:
[ES] En este trabajo se presenta un control de seguimiento de trayectorias de robots móviles. La estructura de control propuesta combina una linealización por realimentación basada en el modelo cinemático nominal, y una ...[+]


[EN] This paper presents an adaptive trajectory tracking control for mobile robots for which stability conditions and performance evaluation are given. The proposed control structure combines a feedback linearization model, ...[+]
Subjects: Mobile robot control , Nonlinear control , Neural nets , Dynamic control , Robot móvil , Control no lineal , Redes neuronales , Control adaptable , Funciones de base radial
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
DOI: 10.1016/S1697-7912(10)70057-1
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://doi.org/10.1016/S1697-7912(10)70057-1
Type: Artículo

References

M. K. Bugeja y S.G. Fabri, “Dual Adaptive Control for Trajectory Tracking of Mobile Robots”, IEEE ICRA, Roma, Italy, 10–14 April 2007.

Das, T., & Kar, I. N. (2006). Design and implementation of an adaptive fuzzy logic-based controller for wheeled mobile robots. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 14(3), 501-510. doi:10.1109/tcst.2006.872536

Martins, F. N., Celeste, W. C., Carelli, R., Sarcinelli-Filho, M., & Bastos-Filho, T. F. (2008). An adaptive dynamic controller for autonomous mobile robot trajectory tracking. Control Engineering Practice, 16(11), 1354-1363. doi:10.1016/j.conengprac.2008.03.004

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