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Control de Robots Móviles con Incertidumbres Dinámicas usando Redes de Base Radial

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Control de Robots Móviles con Incertidumbres Dinámicas usando Redes de Base Radial

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Rossomando, FG.; Soria, C.; Carelli, R. (2010). Control de Robots Móviles con Incertidumbres Dinámicas usando Redes de Base Radial. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 7(4):28-35. https://doi.org/10.1016/S1697-7912(10)70057-1

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/144515

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Title: Control de Robots Móviles con Incertidumbres Dinámicas usando Redes de Base Radial
Secondary Title: Adaptive Control for Mobile Robots with Uncertain Dynamics using Neural Networks
Author: Rossomando, Francisco G. Soria, Carlos Carelli, Ricardo
Issued date:
Abstract:
[ES] En este trabajo se presenta un control de seguimiento de trayectorias de robots móviles. La estructura de control propuesta combina una linealización por realimentación basada en el modelo cinemático nominal, y una ...[+]


[EN] This paper presents an adaptive trajectory tracking control for mobile robots for which stability conditions and performance evaluation are given. The proposed control structure combines a feedback linearization model, ...[+]
Subjects: Mobile robot control , Nonlinear control , Neural nets , Dynamic control , Robot móvil , Control no lineal , Redes neuronales , Control adaptable , Funciones de base radial
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
DOI: 10.1016/S1697-7912(10)70057-1
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://doi.org/10.1016/S1697-7912(10)70057-1
Type: Artículo

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