Interfaces y Sistemas en Rehabilitación y Compensación Funcional para la Autonomía Personal y la Terapia Clínica

[ES] La Bioingeniería constituye un área de trabajo e investigación multidisciplinar entre las ingenierías y la medicina que resulta de un interés humano, social y económico creciente. La automática en particular, en sus aspectos de percepción, modelado, control, monitorización, actuación e interacción, entre otros, ofrece importantes conocimientos y herramientas para abordar los problemas relacionados con el diagnóstico y el seguimiento de patologías, con las necesidades funcionales especiales e igualmente con las diferentes terapias a aplicar. Este tutorial presenta aspectos relacionados con el estado del arte y últimos avances en los siguientes campos: Interfaces para la interacción y comunicación de personas con discapacidad, robótica para la rehabilitación y compensación funcional, y sistemas para la mejora de la terapia clínica.

[EN] Bioengineering is a field of interdisciplinary research between engineering and medicine resulting from a growing human, social and economic interest. Automatica in particular, with its aspects of perception, modeling, control, monitoring, action and interaction, among others, provides important insights and tools to overcome problems related to diagnosis and monitoring of diseases, to special functional needs and also with different applied treatments. This tutorial presents aspects related to the state of the art and recent advances in the following areas: Interfaces for interaction and communication of people with disabilities, rehabilitation robotics and functional compensation, and systems to improve clinical therapy.