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Robot Biocooperativo con Modulación Háptica para Tareas de Neurorehabilitación de los Miembros Superiores

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Robot Biocooperativo con Modulación Háptica para Tareas de Neurorehabilitación de los Miembros Superiores

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Rodriguez-Guerrero, C.; Fraile, J.; Pérez-Turiel, J.; Rivera Farina, P. (2011). Robot Biocooperativo con Modulación Háptica para Tareas de Neurorehabilitación de los Miembros Superiores. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 8(2):63-70. https://doi.org/10.1016/S1697-7912(11)70027-9

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/144529

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Title: Robot Biocooperativo con Modulación Háptica para Tareas de Neurorehabilitación de los Miembros Superiores
Secondary Title: Biocooperative Robot with Haptic Modulation for Upper Limbs Neurorehabilitation Tasks
Author:
Issued date:
Abstract:
[ES] Los robots biocooperativos pueden mejorar las terapias tradicionales de rehabilitación proporcionando al paciente la asistencia adecuada en el instante adecuado. Distintos pacientes necesitan diferentes niveles de ...[+]


[EN] Biocooperative augmented robots can enhance rehabilitation therapies by giving the correct assistance to the patient at the correct time. Since different patients may benefit from different levels of assistance or ...[+]
Subjects: Robot , Biocontrol , Rehabilitation , Control biocooperativo , Psicofisiología , Rehabilitación , Háptico
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
DOI: 10.1016/S1697-7912(11)70027-9
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://doi.org/10.1016/S1697-7912(11)70027-9
Thanks:
Este trabajo ha sido realizado parcialmente gracias al apoyo del proyecto de investigación DPI2009-10658, del Ministerio de Ciencia e Innovación de España, y la ayuda VA09, de la Consejería de ...[+]
Type: Artículo

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