- -

Sistema de Teleoperación Multi-Robot Basado en Interfaz Cerebro-Computador

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Compartir/Enviar a

Citas

Estadísticas

  • Estadisticas de Uso

Sistema de Teleoperación Multi-Robot Basado en Interfaz Cerebro-Computador

Mostrar el registro completo del ítem

Escolano, C.; Mínguez, J. (2011). Sistema de Teleoperación Multi-Robot Basado en Interfaz Cerebro-Computador. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 8(2):16-23. https://doi.org/10.1016/S1697-7912(11)70022-X

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/144535

Ficheros en el ítem

Thumbnail
Nombre: Escolano;Mínguez - ...
Tamaño: 2.269Mb
Formato: PDF
Descripción: Versión editorial
Abrir/Preview

Metadatos del ítem

Título: Sistema de Teleoperación Multi-Robot Basado en Interfaz Cerebro-Computador
Otro titulo: Multi-Robot Teleoperation System based on a Brain-Computer Interface
Autor: Escolano, Carlos Mínguez, Javier
Fecha difusión:
Resumen:
[EN] This paper reports multi-robot teleoperation system based on a brain-computer interface, which allows the user to control simultaneously a non-predefined number of robots via internet, only by brain activity. These ...[+]


[ES] Este artículo presenta un sistema de teleoperación multi-robot basado en una interfaz cerebro-computador que permite al usuario controlar de manera simultánea un número arbitrario de robots a través de internet, ...[+]
Palabras clave: Brain-computer interface , BCI , Robotics , Teleoperation , Rehabilitation , Interfaz cerebro-computador , Robótica , Teleoperación , Rehabilitación
Derechos de uso: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Fuente:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
DOI: 10.1016/S1697-7912(11)70022-X
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Versión del editor: https://doi.org/10.1016/S1697-7912(11)70022-X
Código del Proyecto:
info:eu-repo/grantAgreement/MICINN//CSD2009-00067/ES/Dispositivos Híbridos Neuroprotésicos y Neurorobóticos para Compensación Funcional y Rehabilitación de Trastornos del Movimiento/
info:eu-repo/grantAgreement/MICINN//DPI2009-14732-C02-01/ES/Neuro-Contro Cognitivo De Protesis Roboticas Y De Miembros Humanos Por Estimulacion Electrica Funcional Para Aplicaciones De Rehabilitacion/
Agradecimientos:
Este trabajo ha sido parcialmente financiado por los proyectos HYPER-CSD2009-00067 y DPI2009-14732-C02-01.
Tipo: Artículo

References

Birbaumer, N., Ghanayim, N., Hinterberger, T., Iversen, I., Kotchoubey, B., Kübler, A., … Flor, H. (1999). A spelling device for the paralysed. Nature, 398(6725), 297-298. doi:10.1038/18581

Del R. Millan, J., Renkens, F., Mourino, J., & Gerstner, W. (2004). Noninvasive Brain-Actuated Control of a Mobile Robot by Human EEG. IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 51(6), 1026-1033. doi:10.1109/tbme.2004.827086

Farwell, L. A., & Donchin, E. (1988). Talking off the top of your head: toward a mental prosthesis utilizing event-related brain potentials. Electroencephalography and Clinical Neurophysiology, 70(6), 510-523. doi:10.1016/0013-4694(88)90149-6 [+]
Birbaumer, N., Ghanayim, N., Hinterberger, T., Iversen, I., Kotchoubey, B., Kübler, A., … Flor, H. (1999). A spelling device for the paralysed. Nature, 398(6725), 297-298. doi:10.1038/18581

Del R. Millan, J., Renkens, F., Mourino, J., & Gerstner, W. (2004). Noninvasive Brain-Actuated Control of a Mobile Robot by Human EEG. IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 51(6), 1026-1033. doi:10.1109/tbme.2004.827086

Farwell, L. A., & Donchin, E. (1988). Talking off the top of your head: toward a mental prosthesis utilizing event-related brain potentials. Electroencephalography and Clinical Neurophysiology, 70(6), 510-523. doi:10.1016/0013-4694(88)90149-6

Iturrate, I., Antelis, J. M., Kubler, A., & Minguez, J. (2009). A Noninvasive Brain-Actuated Wheelchair Based on a P300 Neurophysiological Protocol and Automated Navigation. IEEE Transactions on Robotics, 25(3), 614-627. doi:10.1109/tro.2009.2020347

Karim, A. A., Hinterberger, T., Richter, J., Mellinger, J., Neumann, N., Flor, H., … Birbaumer, N. (2006). Neural Internet: Web Surfing with Brain Potentials for the Completely Paralyzed. Neurorehabilitation and Neural Repair, 20(4), 508-515. doi:10.1177/1545968306290661

Krusienski, D. J., Sellers, E. W., Cabestaing, F., Bayoudh, S., McFarland, D. J., Vaughan, T. M., & Wolpaw, J. R. (2006). A comparison of classification techniques for the P300 Speller. Journal of Neural Engineering, 3(4), 299-305. doi:10.1088/1741-2560/3/4/007

Montesano, L., Diaz, M., Bhaskar, S., & Minguez, J. (2010). Towards an Intelligent Wheelchair System for Users With Cerebral Palsy. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 18(2), 193-202. doi:10.1109/tnsre.2009.2039592

Patel, S. H., & Azzam, P. N. (2005). Characterization of N200 and P300: Selected Studies of the Event-Related Potential. International Journal of Medical Sciences, 147-154. doi:10.7150/ijms.2.147

Popovic, M. R., Popovic, D. B., & Keller, T. (2002). Neuroprostheses for grasping. Neurological Research, 24(5), 443-452. doi:10.1179/016164102101200311

Schalk, G., McFarland, D. J., Hinterberger, T., Birbaumer, N., & Wolpaw, J. R. (2004). BCI2000: A General-Purpose Brain-Computer Interface (BCI) System. IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 51(6), 1034-1043. doi:10.1109/tbme.2004.827072

Sutton, S., Braren, M., Zubin, J., & John, E. R. (1965). Evoked-Potential Correlates of Stimulus Uncertainty. Science, 150(3700), 1187-1188. doi:10.1126/science.150.3700.1187

Wolpaw, J. R., McFarland, D. J., Neat, G. W., & Forneris, C. A. (1991). An EEG-based brain-computer interface for cursor control. Electroencephalography and Clinical Neurophysiology, 78(3), 252-259. doi:10.1016/0013-4694(91)90040-b

[-]

recommendations

 

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro completo del ítem