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Sistema de Teleoperación Multi-Robot Basado en Interfaz Cerebro-Computador

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Sistema de Teleoperación Multi-Robot Basado en Interfaz Cerebro-Computador

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dc.contributor.author Escolano, Carlos es_ES
dc.contributor.author Mínguez, Javier es_ES
dc.date.accessioned 2020-05-28T16:48:12Z
dc.date.available 2020-05-28T16:48:12Z
dc.date.issued 2011-04-08
dc.identifier.issn 1697-7912
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/144535
dc.description.abstract [EN] This paper reports multi-robot teleoperation system based on a brain-computer interface, which allows the user to control simultaneously a non-predefined number of robots via internet, only by brain activity. These devices are oriented to people with severe neuromuscular disabilities, providing them telepresence with a interaction mode based on their thoughts. This work is an extension of a teleoperation system which has been improved to support the teleoperation of N robots, and that uses small and portable robots (of two orders of dimension below the original). The brain-computer interface is based on EEG with a P300-based protocol of control, and the robots are able to navigate, interact by sending alarms, and visually perceive the environments. The system has been validated with two healthy users and the main result is that all of them were able to successfully solve the proposed tasks with no failures, which demonstrates the validity and high robustness of the prototype. es_ES
dc.description.abstract [ES] Este artículo presenta un sistema de teleoperación multi-robot basado en una interfaz cerebro-computador que permite al usuario controlar de manera simultánea un número arbitrario de robots a través de internet, únicamente con su actividad cerebral. El objetivo final de estos dispositivos está orientado hacia personas con fuertes deficiencias neuromusculares, ofreciendo telepresencia, con un modo de interacción con la máquina basado únicamente en el pensamiento. El presente trabajo es una extensión de un sistema de teleoperación cuyas innovaciones son el soporte para teleoperar N robots, y el uso de robots minituarizados y portátiles (de dimensión dos órdenes de magnitud inferior respecto al original). La interfaz cerebro-computador está basada en EEG con un protocolo de control basado en P300 y los robots están dotados de las capacidades de navegar, interactuar mediante el envío de alarmas, y percibir visualmente dichos entornos. El sistema ha sido validado con dos usuarios sanos y el principal resultado es que todos fueron capaces de resolver las tareas propuestas con éxito sin reportar ningún error, lo que demuestra la validez y alta robustez del prototipo en conjunto. es_ES
dc.description.sponsorship Este trabajo ha sido parcialmente financiado por los proyectos HYPER-CSD2009-00067 y DPI2009-14732-C02-01. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.relation.ispartof Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) es_ES
dc.subject Brain-computer interface es_ES
dc.subject BCI es_ES
dc.subject Robotics es_ES
dc.subject Teleoperation es_ES
dc.subject Rehabilitation es_ES
dc.subject Interfaz cerebro-computador es_ES
dc.subject Robótica es_ES
dc.subject Teleoperación es_ES
dc.subject Rehabilitación es_ES
dc.title Sistema de Teleoperación Multi-Robot Basado en Interfaz Cerebro-Computador es_ES
dc.title.alternative Multi-Robot Teleoperation System based on a Brain-Computer Interface es_ES
dc.type Artículo es_ES
dc.identifier.doi 10.1016/S1697-7912(11)70022-X
dc.relation.projectID info:eu-repo/grantAgreement/MICINN//CSD2009-00067/ES/Dispositivos Híbridos Neuroprotésicos y Neurorobóticos para Compensación Funcional y Rehabilitación de Trastornos del Movimiento/ es_ES
dc.relation.projectID info:eu-repo/grantAgreement/MICINN//DPI2009-14732-C02-01/ES/Neuro-Contro Cognitivo De Protesis Roboticas Y De Miembros Humanos Por Estimulacion Electrica Funcional Para Aplicaciones De Rehabilitacion/ es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.description.bibliographicCitation Escolano, C.; Mínguez, J. (2011). Sistema de Teleoperación Multi-Robot Basado en Interfaz Cerebro-Computador. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 8(2):16-23. https://doi.org/10.1016/S1697-7912(11)70022-X es_ES
dc.description.accrualMethod OJS es_ES
dc.relation.publisherversion https://doi.org/10.1016/S1697-7912(11)70022-X es_ES
dc.description.upvformatpinicio 16 es_ES
dc.description.upvformatpfin 23 es_ES
dc.type.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion es_ES
dc.description.volume 8 es_ES
dc.description.issue 2 es_ES
dc.identifier.eissn 1697-7920
dc.relation.pasarela OJS\8589 es_ES
dc.contributor.funder Ministerio de Ciencia e Innovación es_ES
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