- -

Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 04, No 4 (2007)

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 04, No 4 (2007)

 
 

Tabla de contenidos


Presentación


Nota de Redacción


Tutoriales

  • Una metodología para la identificación integrada con el diseño de controladores IMC-PID

Artículos

  • Control de robots cooperativos con diseño de un observador
  • Control mediante modos deslizantes en tiempo discreto para el seguimiento de trayectorias de un robot móvil
  • Influencia de la rigidez del sistema y la frecuencia de correcciones en el control de fuerzas de robots industriales
  • Aplicación de la teoría de robots manipuladores a la biomecánica del brazo humano
  • Modelado, Identificación y Control de Actuadores Lineales Electroneumáticos. Aplicación en Plataforma de Dos Grados de Libertad
  • Linealizacion por realimentacion constructiva de sistemas mecanicos con grado de subactuacion 1 inestables con friccion
  • Texturas de Movimiento: Campos Markovianos Mixtos y Segmentacion
  • Control activo del ruido en una instalación hidráulica
  • Controlador predictivo neuro-genético
  • Implementación de biomodelos con fines experimentales y educativos. Una experiencia multidisciplinaria

Tutoriales

  • Resultados Del Benchmark de Diseño De Controladores Para el Cabeceo de un Helicóptero

Secciones Fijas

  • Libros y Monografías
  • Opinión y Noticias
  • Terminología

Resúmenes en Inglés


Índice


Envíos recientes

  • thumb
    Controlador predictivo neuro-genético 
    Aguado, Alberto; Gómez, Alfredo; del Pozo, Abelardo (Universitat Politècnica de València, 2007-11-07)
    [EN] In this paper, it is presented a solution to the model based non linear predictive control which differs from other approaches in the use of a neural model as predictor and a specially designed genetic algorithm as ...
  • thumb
    Texturas de Movimiento: Campos Markovianos Mixtos y Segmentacion 
    Crivelli, Tomás; Cernuschi-Frias, Bruno; Bouthemy, Patrick (Universitat Politècnica de València, 2007-11-07)
    [ES] El objeto de este trabajo es la modelización de movimiento en secuencias de imágenes que presentan cierta dinámica estacionaria y homogénea. En este caso se adopta un modelo de Campos Aleatorios Markovianos con estados ...
  • thumb
    Control de robots cooperativos con diseño de un observador 
    Arteaga, Marco A.; Gudiño–Lau, Jorge; Maya–Ortiz, Paul (Universitat Politècnica de València, 2007-11-07)
    [ES] Uno de los principales problemas en la implementación de controladores para que un robot realice labores de destreza, es la complejidad de integrar una gran cantidad de sensores cuando se tienen arquitecturas pequeñas. ...
  • thumb
    Índice del Volumen 4 
    Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial (Universitat Politècnica de València, 2007-11-07)
    [ES] Índice temático así como de autores y revisores del volumen 4, año 2007 de la revista RIAI.
  • thumb
    Libros y Monografías 
    Bordons Alba, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2007-11-07)
    [ES] Recensión del libro “Técnicas de Predicción con Aplicaciones en Ingeniería”, escrito por Manuel Ruiz Arahal, Manuel Berenguel Soria y Francisco Rodriguez Diaz y publicado en 2006. En el apartado de novedades se presenta ...

Ver más