Desarrollo de una Interfaz de Usuario para el Sistema Robótico Multiagente SMART

Abstract

[ES] En este artículo se presenta al sistema robótico multi-agente SMART. Este sistema está compuesto por varios tipos de agentes software y/o hardware, por lo que puede clasificárselo como heterogéneo. Además, se presenta el desarrollo de una interfaz de realidad virtual a través de la cual el usuario puede intervenir en el sistema si lo considera necesario, en otro caso el sistema opera autónomamente. Así mismo, esta interfaz implementa un gran número de funcionalidades tendientes a lograr el buen desempeño del sistema, una correcta gestión de los recursos robóticos disponibles en el entorno y provee al usuario información en tiempo real de todo lo que sucede en la realidad. Como consecuencia de la heterogeneidad del sistema, la comunicación entre los diferentes agentes se realiza utilizando diversas tecnologías de comunicación (TCP/IP, WiFi y Bluetooth); por lo tanto, se ha diseñado un protocolo de comunicaciones específico para este sistema.

[EN] This article presents the multi-agent robotic system SMART. This system is integrated by different kind of software and / or hardware agent, so it can be classified as heterogeneous. Additionally, it is presented the development of a virtual reality interface through which a human user can acts on the system if it is necessary, otherwise the system operates autonomously. Also, this interface implements a different features aimed to achieve the performance of the whole system. The interface allows to reproduce the real scene and provides the user with information in real time what happens in reality. Because of heterogeneous system, communication between agents is made using different communication technologies (TCP / IP, WiFi and Bluetooth), therefore it was necessary to design a specific communication protocol that is described in this article.