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Adelantamiento con Vehículos Autónomos en Carreteras de Doble Sentido

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Adelantamiento con Vehículos Autónomos en Carreteras de Doble Sentido

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Pérez, J.; Milanés, V.; Alonso, J.; Onieva, E.; De Pedro, T. (2010). Adelantamiento con Vehículos Autónomos en Carreteras de Doble Sentido. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 7(3):25-33. https://doi.org/10.1016/S1697-7912(10)70039-X

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/144659

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Nombre: Pérez;Milanés;Alonso ...
Tamaño: 1.437Mb
Formato: PDF
Descripción: Versión editorial
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Metadatos del ítem

Título: Adelantamiento con Vehículos Autónomos en Carreteras de Doble Sentido
Otro titulo: Overtaking with autonomous vehicles on two-way roads
Autor: Pérez, Joshué Milanés, Vicente Alonso, Javier Onieva, Enrique de Pedro, Teresa
Fecha difusión:
Resumen:
[ES] Las investigaciones llevadas a cabo para el control de vehículos autónomos en maniobras cooperativas están en la vanguardia de los Sistemas de Transporte Inteligente (ITS). Ejemplos de esta cooperación se plasman en ...[+]


[EN] Research on cooperation and control among autonomous vehicles is in the vanguard of the Intelligent Transportation Systems (ITS). Some examples are the intersection maneuvers, Adaptive Cruise Control (ACC), and ...[+]
Palabras clave: Inter-Vehicle Communication , Overtaking , Fuzzy control , Autonomous vehicle , GPS , Comunicación entre vehículos , Adelantamientos , Controlador borroso , Vehículos autónomos
Derechos de uso: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Fuente:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
DOI: 10.1016/S1697-7912(10)70039-X
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Versión del editor: https://doi.org/10.1016/S1697-7912(10)70039-X
Código del Proyecto:
info:eu-repo/grantAgreement/MICINN//TRA2008-06602-C03-01/ES/COORDINACION LOCAL ENTRE VEHICULOS E INFRAESTRUCTURAS/
info:eu-repo/grantAgreement/MFOM//T9%2F08/
info:eu-repo/grantAgreement/MITURCO//CENIT2007-2006/ES/MARTA. MOVILIDAD Y AUTOMOCIÓN CON REDES DE TRANSPORTE AVANZADAS/
Agradecimientos:
Este trabajo ha sido realizado gracias a los proyectos: TRANSITO (Coordinación Local entre Vehículos e Infraestructuras), TRA 2008-06602-C03-01; GUIADE (Guiado automático de vehículos de transporte público mediante percepción ...[+]
Tipo: Artículo

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Fuzzy logic control for lateral vehicle guidance. (1994). IEEE Control Systems, 14(4), 55-63. doi:10.1109/37.295971 [+]
Driankov, D. y Saffiotti, A. (2001). Fuzzy logic techniques for autonomous vehicle navigation. Springer-Phisica Verlag, Studies in Fuzziness and Soft Computing pp. ISBN 3–7908–1341–9.

Fraichard, T., & Garnier, P. (2001). Fuzzy control to drive car-like vehicles. Robotics and Autonomous Systems, 34(1), 1-22. doi:10.1016/s0921-8890(00)00096-8

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