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RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 03, No 4 (2006): Enviados recientemente

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    Nota de Redacción 
    Albertos Pérez, Pedro (Universitat Politècnica de València, 2009-12-03)
    [ES] Este número sigue el formato regular de la revista. Junto a dos trabajos de tipo tutorial o de revisión del estado del arte, uno en un campo de aplicaciones y otro en temas más teóricos, incluimos seis artículos de ...
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    Resúmenes en Inglés 
    Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial (Universitat Politècnica de València, 2009-12-03)
    [ES] Resúmenes en inglés de todos los artículos que conforman el Vol 03, No 4 de la revista RIAI.
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    Diseño Integrado de Procesos de Depuración de Aguas Utilizando Control Predictivo Basado en Modelos 
    Francisco, Mario; Vega, Pastora (Universitat Politècnica de València, 2009-12-03)
    [EN] In this work the Integrated Design of the activated sludge process in a wastewater treatment plant has been performed, including a linear multivariable predictive controller with constraints. Mathematically it is ...
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    Control Cartesiano de un Asistente Robótico Para Cirugía Laparoscópica 
    Muñoz, V. F.; García Morales, I.; Pérez del Pulgar, C.; Gómez de Gabriel, J. M.; Fernández Lozano, J. J.; García Cerezo, A.; Vara, C.; Toscano, R. (Universitat Politècnica de València, 2009-12-03)
    [EN] This paper is focuses on the motion control applied to a cameraman robotic assistant for minimally invasive surgery. In particular, this paper is devoted to the camera navigation problem refered to robots endowed with ...