Zulueta, E.; Rico, T.; Manero, I.(Universitat Politècnica de València, 2009-12-03)
[ES] En este artículo vamos a tratar el comportamiento dinámico de un circuito elevador mediante un modelo híbrido. El circuito es analizado para el caso en el que la carga que alimenta es una batería. Por tanto el circuito ...
Herrero Durá, Juan Manuel; Blasco Ferragud, Francesc Xavier; Martínez Iranzo, Miguel Andrés; Sanchís Saez, Javier(Universitat Politècnica de València, 2009-12-03)
[EN] In this paper, a non-linear robust identification (RI) methodology to characterize the feasible parameter set (FPS), when the identification error is unknown but bounded simultaneously by several norms, is presented. ...
Vivas, Andrés; Poignet, Philippe(Universitat Politècnica de València, 2009-12-03)
[ES] Este artículo presenta una aplicación eficiente de un control por modelo de referencia sobre un robot paralelo. El control utilizado es un control predictivo funcional el cual hace uso de un modelo dinámico simplificado ...
Bordóns Alba, Carlos(Universitat Politècnica de València, 2009-12-03)
[ES] En este número se hace la recensión del libro "Quantitative Feedback Theory. Fundamentals and Applications" de Constantine H. Houpis, Steven J. Rasmussen, y Mario Garcia-Sanz y como novedades, los resúmenes de dos ...
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial(Universitat Politècnica de València, 2009-12-03)
[ES] Índice de autores y de materias para facilitar la búsqueda de trabajos previos. También se incluye la lista de créditos a revisores que han participado a lo largo de este año.