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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 03, No 2 (2006)

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 03, No 2 (2006)

 
 

Tabla de contenidos


Presentación


Nota de Redacción


Tutoriales

  • Una Panorámica de los Sistemas de Tiempo Real

Sección Especial: Informática Industrial / Sistemas de Tiempo Real

  • Sección Especial: Informática Industrial / Sistemas de Tiempo Real
  • ORK: Tecnología de Software Fiable Para Sistemas de Tiempo Real
  • En Busca de la Integración de Herramientas de Tiempo Real a Través de un Modelo Abierto
  • Análisis y Compensación de los Retardos de Planificación en Sistemas de Control
  • Asignación Dinámica de Recursos en Sistemas de Control de Tiempo Real
  • rtfCANopen: Implementación del Bus CAN Para Sistemas Empotrados
  • SCoCAN: Un Protocolo de Comunicaciones de Tiempo Real Para Sistemas Empotrados Distribuidos. Aplicación al Control de Robots
  • Arquitectura Para Control de Robots de Servicio Teleoperados

Artículos

  • Diseño de un Controlador Basado en QFT Para el Amortiguamiento del Chatter en Rectificadoras Sin Centros
  • Programación de Robots Móviles

Benchmarks

  • Control del Ángulo de Cabeceo de un Helicóptero Como Benchmark de Diseño de Controladores

Secciones Fijas

  • Libros y Monografías
  • Opinión y Noticias
  • Terminología
  • Resúmenes en Inglés

Envíos recientes

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    Presentación 
    Dormido, Sebastián (Universitat Politècnica de València, 2010-09-27)
    [ES] Sebastián Dormido Bencomo, Presidente de CEA, en este artículo, pone en conocimiento de toda la comunidad automática algunos de los acuerdos tomados en la reunión de la Junta Directiva de 28 de febrero de 2006, como ...
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    Libros y Monografías 
    Bordons Alba, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2010-09-27)
    [ES] En este artículo se hace la recensión del libro "Iterative Algorithms for Multilayer Optimizing Control" de Mietek A. Brdys, Piotr Tatjewski.
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    Arquitectura Para Control de Robots de Servicio Teleoperados 
    Álvarez, Bárbara; Ortiz, Francisco; Pastor, J. A; Sánchez, Pedro; Losilla, Fernando; Ortega, Noelia (Universitat Politècnica de València, 2010-09-27)
    [EN] The teleoperated robots are used to carry out tasks in dangerous or difficult to reach environments. Nowadays, it is possible to find several control architectures for this kind of systems. However, none of them is ...
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    Diseño de un Controlador Basado en QFT Para el Amortiguamiento del Chatter en Rectificadoras Sin Centros 
    Egaña, I.; Sabalza, X. (Universitat Politècnica de València, 2010-09-27)
    [ES] Con el objetivo de mejorar la estabilidad del proceso de rectificado ante chatter, se presenta un sistema de amortiguamiento integrado en la rectificadora sin centros Estarta MDA 327 (www.estarta.com). Un actuador ...
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    En Busca de la Integración de Herramientas de Tiempo Real a Través de un Modelo Abierto 
    Drake, J. M.; González Harbour, M.; Gutiérrez, J.J.; Medina, J.L.; Palencia, J.C. (Universitat Politècnica de València, 2010-09-27)
    [EN] This paper presents MAST, a suit that integrates tools for the analysis and design of real-time distributed systems, which enables their interoperability along the development process, and is open to extend its modeling ...

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