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Soria, C.; Roberti, F.; Carelli, R.; Sebastián, JM. (2008). Control Servo-Visual de un Robot Manipulador Planar Basado en Pasividad. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 5(4):54-61. http://hdl.handle.net/10251/145476
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Título: | Control Servo-Visual de un Robot Manipulador Planar Basado en Pasividad | |
Otro titulo: |
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Autor: | Soria, Carlos Roberti, Flavio Carelli, Ricardo Sebastián, José M. | |
Fecha difusión: |
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Resumen: |
[EN] In this work a visual servo control based on the passivity properties of the visual system is designed. It proposes a regulator with variable control gains, to avoid the saturations of the actuators while introducing ...[+]
[ES] En este trabajo se diseña un controlador servo visual basado en la propiedad de pasividad del sistema visual. Se propone un regulador con ganancias de control variables, de tal manera que se evita la saturación de los ...[+]
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Palabras clave: |
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Derechos de uso: | Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) | |
Fuente: |
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Editorial: |
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Versión del editor: | https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8236 | |
Agradecimientos: |
Los autores agradecen al Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas (CONICET) y la Agencia Nacional de Promoción Científica y Tecnológica (ANPCYT) de Argentina, y a la Agencia Española de Cooperación ...[+]
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Tipo: |
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