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“ARISCO” un robot social con capacidad de interacción, motivación y aprendizaje

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“ARISCO” un robot social con capacidad de interacción, motivación y aprendizaje

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Domínguez, S.; Zalama, E.; García-Bermejo, J. (2008). “ARISCO” un robot social con capacidad de interacción, motivación y aprendizaje. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 5(2):69-78. http://hdl.handle.net/10251/145707

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Nombre: Domínguez;Zalama; ...
Tamaño: 1.282Mb
Formato: PDF
Descripción: Versión editorial
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Título: “ARISCO” un robot social con capacidad de interacción, motivación y aprendizaje
Otro titulo: “ARISCO” a social robot with interaction capability, motivation and learning
Autor: Domínguez, S. Zalama, E. García-Bermejo, J.G.
Fecha difusión:
Resumen:
[EN] In this paper, the architecture of “Arisco” social robot is described, with particular stress on its interaction, motivation, planning and learning system. Arisco is a mechatronic head with interaction capacity, which ...[+]


[ES] En este artículo se describe la arquitectura del robot social “Arisco” con especial atención a su sistemas de interacción, motivación, planificación y aprendizaje. Arisco es una cabeza mecatrónica con capacidad de ...[+]
Palabras clave: Social robot , Learning , Interaction , Artificial vision , Sound localization , Robot social , Aprendizaje , Interacción , Visión artificial , Localización sonora
Derechos de uso: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Fuente:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Versión del editor: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8277
Código del Proyecto:
info:eu-repo/grantAgreement/MICYT//DPI2002-04377-C02-01/
info:eu-repo/grantAgreement/MEC//DPI2005-06911/ES/DESARROLLO DE TECNICAS PARA EL TRATAMIENTO DE DATOS TRIDIMENSIONALES COLORIMETRICOS PARA RECINTOS DE INTERIOR Y EXTERIOR/
Agradecimientos:
Los trabajos de investigación realizados han sido financiados por el Ministerio de Ciencia y Tecnología (proyectos DPI2002-04377-C02-01, DPI2005-06911), y por la Junta de Castilla y León (programas de ayudas a Proyectos ...[+]
Tipo: Artículo

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