Muestreo, Control y Comunicación Basados en Eventos

Abstract

[EN] Most research in control engineering considers periodic or time-driven control systems. Event based control is particularly a very promising alternative when systems with reduced computation and communication capacities are considered. For event-driven controllers it is the occurrence of an event, instead of the autonomous progression of time what decides when the sampling should be made. This paper presents an overview of the current situation of event based sampling systems. The main based event sampling schemes are described and the different strategies of control design using this sampling type are analyzed. Finally the implications that will have its application in the new field of network control systems are considered.

[ES] Los sistemas de control periódicos o activados por tiempo han dominado casi de manera exclusiva la investigación en ingeniería de control. El control basado en eventos es una alternativa muy prometedora particularmente cuando se consideran sistemas con capacidades reducidas de computación y de comunicación. En un sistema de control basado en eventos es la ocurrencia de un evento, en lugar del paso del tiempo lo que decide cuándo se debe efectuar el muestreo. En este trabajo se presenta una revisión panorámica de la situación actual del campo de los sistemas de muestreo basados en eventos. Se presentan los principales esquemas de muestreo basados en eventos y se analizan las diferentes estrategias de diseño de controladores que funcionan con este tipo de muestreo. Finalmente se analiza la implicación que tendrá su aplicación en el campo de los nuevos sistemas de control en red.