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dc.contributor.author | Pajares, Gonzalo | es_ES |
dc.contributor.author | Ruz, José Jaime | es_ES |
dc.contributor.author | Lanillos, Pablo | es_ES |
dc.contributor.author | Guijarro, María | es_ES |
dc.contributor.author | de la Cruz, Jesús Manuel | es_ES |
dc.contributor.author | Santos, Matilde | es_ES |
dc.date.accessioned | 2020-06-09T13:50:47Z | |
dc.date.available | 2020-06-09T13:50:47Z | |
dc.date.issued | 2008-01-24 | |
dc.identifier.issn | 1697-7912 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10251/145822 | |
dc.description.abstract | [EN] The trajectory generation and its replanning in hostile environments for UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) is a discipline in expansion. The hostile environments contains threats, modelled here as radars. Initially a route is planned. Then, if during the fly arise pop-up threats, a replanning is carried out. In both cases the routes are obtained via the A* algorithm. When replanning, the UAV makes a decision about whether to continue the initial plan or to follow the replanned route. The multiattribute decision making theory is a suitable strategy. | es_ES |
dc.description.abstract | [ES] La generación de trayectorias y la replanificación de las mismas en entornos hostiles para UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) es una disciplina en auge. Los entornos hostiles se caracterizan por la presencia de amenazas, modeladas aquí como radares. Inicialmente se planifica una ruta. Si en vuelo surgen nuevas amenazas, la ruta inicial se replanifica. En ambos casos las rutas se obtienen mediante el algoritmo A*. Ante una replanificación el UAV toma una decisión sobre si continuar por la ruta inicial o por la replanificada. La teoría de la decisión multiatributo proporciona en este caso el mecanismo adecuado. | es_ES |
dc.description.sponsorship | La investigación realizada ha sido financiada por el proyecto “COSICOLOGI” S-0505/DPI-0391 de la Comunidad Autónoma de Madrid, así como por el Ministerio de Educación y Ciencia bajo el proyecto “Planificación, simulación y control para cooperación de múltiples UAVs”. También ha sido desarrollada al amparo del proyecto 353/2005 titulado Evaluación de Técnicas de Inteligencia Artificial para toma de Decisiones y Optimización de Estrategias entre la Universidad Complutense de Madrid y la empresa EADS-Casa. | es_ES |
dc.language | Español | es_ES |
dc.publisher | Universitat Politècnica de València | es_ES |
dc.relation.ispartof | Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial | es_ES |
dc.rights | Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) | es_ES |
dc.subject | Unmanned Aerial Vehicles | es_ES |
dc.subject | Plan fly | es_ES |
dc.subject | Replanning | es_ES |
dc.subject | Decision making | es_ES |
dc.subject | Utility theory | es_ES |
dc.subject | Threats | es_ES |
dc.subject | Risk | es_ES |
dc.subject | Plan de vuelo | es_ES |
dc.subject | Replanificación | es_ES |
dc.subject | Toma de decisiones | es_ES |
dc.subject | Teoría de la utilidad | es_ES |
dc.subject | Amenazas | es_ES |
dc.subject | Riesgo | es_ES |
dc.title | Generación de trayectorias y toma de decisiones para UAVs | es_ES |
dc.title.alternative | Trajectory generation and decision making for UAVs | es_ES |
dc.type | Artículo | es_ES |
dc.relation.projectID | info:eu-repo/grantAgreement/CAM//S-0505%2FDPI-0391/ | es_ES |
dc.relation.projectID | info:eu-repo/grantAgreement/UCM//353%2F2005/ | es_ES |
dc.rights.accessRights | Abierto | es_ES |
dc.description.bibliographicCitation | Pajares, G.; Ruz, JJ.; Lanillos, P.; Guijarro, M.; De La Cruz, JM.; Santos, M. (2008). Generación de trayectorias y toma de decisiones para UAVs. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 5(1):83-92. http://hdl.handle.net/10251/145822 | es_ES |
dc.description.accrualMethod | OJS | es_ES |
dc.relation.publisherversion | https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8254 | es_ES |
dc.description.upvformatpinicio | 83 | es_ES |
dc.description.upvformatpfin | 92 | es_ES |
dc.type.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | es_ES |
dc.description.volume | 5 | es_ES |
dc.description.issue | 1 | es_ES |
dc.identifier.eissn | 1697-7920 | |
dc.relation.pasarela | OJS\8254 | es_ES |
dc.contributor.funder | Comunidad de Madrid | es_ES |
dc.contributor.funder | Ministerio de Educación y Ciencia | es_ES |
dc.contributor.funder | Universidad Complutense de Madrid | es_ES |
dc.contributor.funder | European Aeronautic Defence and Space Company | es_ES |