- -

Rediseño paramétrico del Pendubot para posicionamiento vertical en tiempo mínimo

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

Share/Send to

Cited by

Statistics

Rediseño paramétrico del Pendubot para posicionamiento vertical en tiempo mínimo

Show full item record

Cruz-Villar, CA.; Alvarez-Gallegos, J.; Villarreal-Cervantes, MG. (2008). Rediseño paramétrico del Pendubot para posicionamiento vertical en tiempo mínimo. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 5(1):104-114. http://hdl.handle.net/10251/145828

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/145828

Files in this item

Item Metadata

Title: Rediseño paramétrico del Pendubot para posicionamiento vertical en tiempo mínimo
Secondary Title: Parametric redesign of the Pendubot for vertical positioning in minimum time
Author: Cruz-Villar, Carlos A. Alvarez-Gallegos, Jaime Villarreal-Cervantes, Miguel G.
Issued date:
Abstract:
[EN] A parametric redesign methodology of nonlinear systems for minimum-time control without constraints on the state trajectory and bounded control is proposed. This methodology states the optimum redesign problem as a ...[+]


[ES] Se propone una metodología de rediseño paramétrico de sistemas no lineales para control en tiempo mínimo sin restricciones de trayectoria en los estados y con control acotado. Tal metodología consiste en plantear el ...[+]
Subjects: Integrated Design , Parametric Redesign , Dynamic Optimization , Pendubot , Minimum Time , Diseño integrado , Rediseño paramétrico , Optimización dinámica , Tiempo mínimo
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8264
Type: Artículo

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record