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Rediseño paramétrico del Pendubot para posicionamiento vertical en tiempo mínimo

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Rediseño paramétrico del Pendubot para posicionamiento vertical en tiempo mínimo

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dc.contributor.author Cruz-Villar, Carlos A. es_ES
dc.contributor.author Alvarez-Gallegos, Jaime es_ES
dc.contributor.author Villarreal-Cervantes, Miguel G. es_ES
dc.date.accessioned 2020-06-09T17:11:39Z
dc.date.available 2020-06-09T17:11:39Z
dc.date.issued 2008-01-24
dc.identifier.issn 1697-7912
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/145828
dc.description.abstract [EN] A parametric redesign methodology of nonlinear systems for minimum-time control without constraints on the state trajectory and bounded control is proposed. This methodology states the optimum redesign problem as a dynamic optimization one. This methodology simultaneously finds both the structural parameters of the system and the switching intervals of the control signal which minimize the required time to take the system from an initial state to a final one. Experimental results applying the minimum-time control methodology and the parametric redesign methodology to the Pendubot are shown. es_ES
dc.description.abstract [ES] Se propone una metodología de rediseño paramétrico de sistemas no lineales para control en tiempo mínimo sin restricciones de trayectoria en los estados y con control acotado. Tal metodología consiste en plantear el problema de rediseño óptimo como uno de optimización dinámica, permitiendo encontrar simultáneamente los parámetros estructurales del sistema y los instantes de conmutación de la señal de control que minimizan el tiempo requerido para llevar al sistema de un estado inicial a uno final. Se muestran resultados experimentales del Pendubot original con control en tiempo mínimo y del Pendubot rediseñado siguiendo la metodología propuesta. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.relation.ispartof Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) es_ES
dc.subject Integrated Design es_ES
dc.subject Parametric Redesign es_ES
dc.subject Dynamic Optimization es_ES
dc.subject Pendubot es_ES
dc.subject Minimum Time es_ES
dc.subject Diseño integrado es_ES
dc.subject Rediseño paramétrico es_ES
dc.subject Optimización dinámica es_ES
dc.subject Tiempo mínimo es_ES
dc.title Rediseño paramétrico del Pendubot para posicionamiento vertical en tiempo mínimo es_ES
dc.title.alternative Parametric redesign of the Pendubot for vertical positioning in minimum time es_ES
dc.type Artículo es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.description.bibliographicCitation Cruz-Villar, CA.; Alvarez-Gallegos, J.; Villarreal-Cervantes, MG. (2008). Rediseño paramétrico del Pendubot para posicionamiento vertical en tiempo mínimo. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 5(1):104-114. http://hdl.handle.net/10251/145828 es_ES
dc.description.accrualMethod OJS es_ES
dc.relation.publisherversion https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8264 es_ES
dc.description.upvformatpinicio 104 es_ES
dc.description.upvformatpfin 114 es_ES
dc.type.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion es_ES
dc.description.volume 5 es_ES
dc.description.issue 1 es_ES
dc.identifier.eissn 1697-7920
dc.relation.pasarela OJS\8264 es_ES


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