Liste, V.; Anigstein, M. (2007). Influencia de la rigidez del sistema y la frecuencia de correcciones en el control de fuerzas de robots industriales. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 4(4):39-50. http://hdl.handle.net/10251/145842
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Title: | Influencia de la rigidez del sistema y la frecuencia de correcciones en el control de fuerzas de robots industriales | |
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Author: | Liste, Víctor Anigstein, Mauricio | |
Issued date: |
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Abstract: |
[EN] This paper addresses the implementation of force control in industrial robots with an existing position control. The environment-robot system stiffness during the contact and the rate at which corrections of Cartesian ...[+]
[ES] Se aborda el problema de la implementación de control de fuerzas en robots industriales originalmente controlados por posición. La rigidez del conjunto medio-robot durante el contacto y la frecuencia con que puede ...[+]
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Subjects: |
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Copyrigths: | Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) | |
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Publisher version: | https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8310 | |
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