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Influencia de la rigidez del sistema y la frecuencia de correcciones en el control de fuerzas de robots industriales

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Influencia de la rigidez del sistema y la frecuencia de correcciones en el control de fuerzas de robots industriales

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Liste, V.; Anigstein, M. (2007). Influencia de la rigidez del sistema y la frecuencia de correcciones en el control de fuerzas de robots industriales. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 4(4):39-50. http://hdl.handle.net/10251/145842

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Title: Influencia de la rigidez del sistema y la frecuencia de correcciones en el control de fuerzas de robots industriales
Secondary Title: System stiffness and corrections frequency influence in force control of industrial robots
Author:
Issued date:
Abstract:
[EN] This paper addresses the implementation of force control in industrial robots with an existing position control. The environment-robot system stiffness during the contact and the rate at which corrections of Cartesian ...[+]


[ES] Se aborda el problema de la implementación de control de fuerzas en robots industriales originalmente controlados por posición. La rigidez del conjunto medio-robot durante el contacto y la frecuencia con que puede ...[+]
Subjects: Robotic manipulators , Force control , System stiffness , Corrections frequency , Manipulador robótico , Control de fuerzas , Rigidez del sistema , Frecuencia de correcciones
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8310
Type: Artículo

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