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LQR Robusto Mediante Incertidumbre Acotada en los Datos

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LQR Robusto Mediante Incertidumbre Acotada en los Datos

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Ramos Fernández, C.; Martínez Iranzo, MA.; Sanchís Saez, J.; Salcedo Romero De Ávila, JV. (2009). LQR Robusto Mediante Incertidumbre Acotada en los Datos. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 4(3):61-72. http://hdl.handle.net/10251/145960

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Nombre: Ramos;Martínez;Sanchis ...
Tamaño: 592.4Kb
Formato: PDF
Descripción: Versión editorial
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Título: LQR Robusto Mediante Incertidumbre Acotada en los Datos
Otro titulo: Robust LQR via bounded data uncertainties
Autor: Ramos Fernández, César Martínez Iranzo, Miguel Andrés Sanchís Saez, Javier Salcedo Romero de Ávila, José Vicente
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Instituto Universitario de Automática e Informática Industrial - Institut Universitari d'Automàtica i Informàtica Industrial
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Fecha difusión:
Resumen:
[EN] This work presents the BDU technique (Bounded Data Uncertainties) and the tuning of the linear quadratic regulator (LQR) via this technique, improving the system robustness. The BDU method is stated as a Min-Max problem ...[+]


[ES] En este trabajo se presenta el sintonizado del Regulador Lineal Cuadrático (LQR) mediante la técnica de incertidumbre acotada en los datos o Bounded Data Uncertainties (BDU) con el fin de mejorar la robustez del ...[+]
Palabras clave: Min-Max , Regularization , LQR , Robustness , Uncertainty , Riccati Matricial Equation , TPBVP , Multidimensional Systems , Técnicas Minimax , Regularización , Método de Control LQR , Robustez , Incertidumbre , Ecuaciones Matriciales de Riccati , Problema de Valor Límite , Sistemas Multidimensionales
Derechos de uso: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Fuente:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Versión del editor: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8214
Código del Proyecto:
info:eu-repo/grantAgreement/MEC//DPI2005-07835/ES/OPTIMIZACION MULTIOBJETIVO CON PHYSICAL PROGRAMMING. APLICACION A LA OPTIMIZACION DE CONSIGNAS EN CONTROL PREDICTIVO Y AL AJUSTE DE CONTROLADORES PREDICTIVOS MULTIVARIABLES/
info:eu-repo/grantAgreement/MEC//DPI2004-08383-C03-02/ES/GESTION DE LA RECIRCULACION DEL GAS DE ESCAPE EN MOTORES DIESEL TURBOALIMENTADOS. CONTROL PREDICTIVO MULTIVARIABLE/
Agradecimientos:
Financiado parcialmente por los proyectos de investigación del MEC del Gobierno Español FEDER DPI2005-07835 y FEDER DPI2004-8383-C03-02.
Tipo: Artículo

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