Control Activo de Ruido Acústico en Cascos de Motociclismo

Abstract

[ES] Basados en modelos y datos experimentales previos, se presenta un esquema feedback–feedforward aplicado al control activo de ruido acústico en cascos de motociclistas. La estructura es la del control de 2 grados de libertad tomando información de una señal proporcional al ruido externo al casco y del ruido efectivo en el oído del motociclista. Se comparan diseños realizados mediante la parametrización de Youla, el control óptimo en H∞ y la síntesis–μ (diseño por valor singular estructurado). Se realiza un análisis en términos del desempeño, robustez y el orden de los controles resultantes.

[EN] Based on models and existing experimental data, a feedback-feedforward scheme is applied on the acoustic active noise control of motorcycle helmets. A two-degree of freedom control structure is adopted which inputs a signal proportional to the external helmet noise and also the effective noise in the driver’s ear. Designs using the Youla parameterization, H∞ optimal control and μ-synthesis (design using the structured singular value) are compared. An analysis in terms of performance, robustness and controller order is also performed.