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Ampliación del Benchmark de Diseño de Controladores para el Cabeceo de un Helicóptero

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Ampliación del Benchmark de Diseño de Controladores para el Cabeceo de un Helicóptero

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dc.contributor.author García-Sanz, Mario es_ES
dc.contributor.author Elso, Jorge es_ES
dc.date.accessioned 2020-06-11T19:13:44Z
dc.date.available 2020-06-11T19:13:44Z
dc.date.issued 2009-12-02
dc.identifier.issn 1697-7912
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/146144
dc.description.abstract [EN] This paper complements the one appeared in RIAI Vol. 3, Num. 2, pp 111-116, 2006, about the control of the pitch angle of a laboratory helicopter. It presents a more detailed model of the system that will allow the designers to obtain advanced controllers. In addition, the evaluation function of the benchmark is modified to weight the control objectives in a balanced way. The extended benchmark is proposed as the Mathworks Prize to the best design for the benchmark “Control engineering 2007", for which a new deadline is established. es_ES
dc.description.abstract [ES] El presente documento complementa al aparecido en RIAI Vol. 3, Num. 2, pp 111-116, 2006, sobre el control del ángulo de cabeceo de un helicóptero de laboratorio. Ofrece un modelo más detallado del sistema que permitirá obtener controladores avanzados. Además, la función de evaluación del benchmark es modificada para ponderar equilibradamente los objetivos de control. El benchmark ampliado se propone como Premio Mathworks al mejor diseño para el banco de pruebas "Ingeniería de control" 2007, para el que se abre un nuevo plazo de presentación de trabajos. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.relation.ispartof Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) es_ES
dc.subject Controller design es_ES
dc.subject Benchmark es_ES
dc.subject Helicopter control es_ES
dc.subject Diseño de controladores es_ES
dc.subject Control de helicópteros es_ES
dc.title Ampliación del Benchmark de Diseño de Controladores para el Cabeceo de un Helicóptero es_ES
dc.title.alternative Extension of the controller design benchmark for the pitch angle on a helicopter es_ES
dc.type Artículo es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.description.bibliographicCitation García-Sanz, M.; Elso, J. (2009). Ampliación del Benchmark de Diseño de Controladores para el Cabeceo de un Helicóptero. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 4(1):107-110. http://hdl.handle.net/10251/146144 es_ES
dc.description.accrualMethod OJS es_ES
dc.relation.publisherversion https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8181 es_ES
dc.description.upvformatpinicio 107 es_ES
dc.description.upvformatpfin 110 es_ES
dc.type.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion es_ES
dc.description.volume 4 es_ES
dc.description.issue 1 es_ES
dc.identifier.eissn 1697-7920
dc.relation.pasarela OJS\8181 es_ES


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