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Reconocimiento de Objetos de Forma Libre a Partir de los Datos de Rango de una Vista Parcial Usando Cono Curvaturas Ponderadas

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Reconocimiento de Objetos de Forma Libre a Partir de los Datos de Rango de una Vista Parcial Usando Cono Curvaturas Ponderadas

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Salamanca, S.; Adán, A.; Cerrada, C.; Adán, M.; Merchán, P.; Pérez, E. (2009). Reconocimiento de Objetos de Forma Libre a Partir de los Datos de Rango de una Vista Parcial Usando Cono Curvaturas Ponderadas. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 4(1):95-106. http://hdl.handle.net/10251/146238

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Title: Reconocimiento de Objetos de Forma Libre a Partir de los Datos de Rango de una Vista Parcial Usando Cono Curvaturas Ponderadas
Secondary Title: Free form object recognition from partial view range data using weighted cone curvatures
Author: Salamanca, Santiago Adán, Antonio Cerrada, Carlos Adán, Miguel Merchán, Pilar Pérez, Emiliano
Issued date:
Abstract:
[ES] En este trabajo se muestra un método para el reconocimiento de objetos de forma libre a partir de los datos de rango de una vista parcial. Para ello presentamos una nueva característica que denominamos Cono-Curvatura ...[+]


[EN] In this work we present a method for free-form object recognition from range data of one partial view. To do this, a new feature, called Weighted Cone-Curvature (CCW), is introduced. The CCW measures the angle supported ...[+]
Subjects: Recognition , Matching , Range data , 3D vision , Reconocimiento , Posicionamiento , Datos de rango , Visión 3D
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8180
Thanks:
Este trabajo se ha desarrollado gracias a la financiación del Ministerio de Educación y Ciencia, a través de los proyectos de la CICYT DPI2005-03769 y DPI2006-14794-C02.
Type: Artículo

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