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Planificación de Trayectorias con el Algoritmo RRT. Aplicación a Robots No Holónomos

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Planificación de Trayectorias con el Algoritmo RRT. Aplicación a Robots No Holónomos

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López, D.; Gómez-Bravo, F.; Cuesta, F.; Ollero, A. (2010). Planificación de Trayectorias con el Algoritmo RRT. Aplicación a Robots No Holónomos. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 3(3):56-67. http://hdl.handle.net/10251/146255

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Title: Planificación de Trayectorias con el Algoritmo RRT. Aplicación a Robots No Holónomos
Secondary Title: Path planning method based on the rrt algorithm. application to nonholonomic robots
Author: López, D. Gómez-Bravo, F. Cuesta, F. Ollero, A.
Issued date:
Abstract:
[EN] Rapidly-Exploring Random Trees (RRT) have been the focus of a significant amount of interest during the last years. This article describes the basis of this method. Even more, the most outstanding versions of this ...[+]


[ES] Dentro de los métodos de planificación de trayectorias, las técnicas basadas en el algoritmo RRT (Rapidly Exploring Random Trees) están deparando especial interés. En este artículo se describen los fundamentos de este ...[+]
Subjects: Path Planning , Mobile Robots , Nonholonomic System , Randomized motion planning , Planificación de caminos , Robots móviles , Sistemas no holónomos , Métodos aleatorios
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8144
Project ID:
MEC/DPI2005-02293
Thanks:
Este trabajo ha sido parcialmente financiado po rel proyecto DPI2005-02293.
Type: Artículo

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