Identificación de Modelos LPV para el Control de Sistemas No Lineales

Abstract

[EN] In this paper we suggest a methodology for the identification of linear parameter time varying models (LPV), based on a previous local identification at some operating points, which presents a high degree of flexibility in adaptations to non-linear processes. These LPV models are characterised by containing within their dynamic trajectories those ones of the original non-linear system, and they will be defined by a linear fractional dependence with respect to the time varying parameters. When the LPV model has been identified, it is possible to design, in turn, a linear controller with parameters that vary in time in order to control the non-linear system. This identification and control methodology will then be applied to a non-linear turbocharged diesel engine.

[ES] En este artículo se propone una metodología para la identificación de modelos lineales de parámetros variables con el tiempo (LPV) basada en la identificación lineal previa en diferentes puntos de funcionamiento que permite la adaptación a modelos no lineales en general. Los modelos LPV se caracterizarán por contener dentro de sus trayectorias dinámicas a las del sistema no lineal de origen y se definirán mediante dependencia lineal fraccional (LFR) de los parámetros variables con el tiempo. Una vez identificado el modelo LPV es posible diseñar, a su vez, un controlador lineal de parámetros variables con el tiempo para controlar al sistema no lineal. Esta metodología de identificación y control se aplicará sobre un motor no lineal turbodiesel.