Introducción al Control Fraccionario

Abstract

[ES] Este trabajo pretende ser una introducción y una invitación al Control Fraccionario, entendido éste como el conjunto de aplicaciones del Cálculo Fraccionario en Teoría de Control. Quiere servir para que los miembros de la comunidad de control perciban cómo el cálculo fraccionario puede ampliar los horizontes de su disciplina. Por ello, el trabajo se ha estructurado como un libro de texto que recorre desde los fundamentos y definiciones básicas del cálculo fraccionario hasta las estrategias de implantación de controladores y filtros fraccionarios, pasando por el análisis de sistemas y el diseño de controladores. Finalmente, se hace un breve esbozo de la actualidad del control fraccionario.

[EN] This work aims to introduce the reader to the essentials of Fractional Order Control (FOC), on the understanding that it refers to the set of applications of Fractional Calculus in Control Theory. At the same time, it aims to motivate the control community members to consider fractional calculus as a way to expand their discipline horizons. Consequently, the contents of this work have been organized following a book structure that covers from the fundamentals and basic definitions of fractional calculus, to the strategies for the implementation of fractional controllers and filters, going through the analysis and design of this type of systems and controllers. Finally, a short review of the state of the art of fractional order control is outlined.