Análisis y Compensación de los Retardos de Planificación en Sistemas de Control

Abstract

[ES] Existe una separación entre la fase de diseño del regulador y su implementación en el computador de forma que, cada fase asume simplificaciones sobre la otra fase, lo cual lleva a un comportamiento inesperado o incorrecto del sistema a controlar. Desde hace algunos años, han surgido diversos trabajos que han apuntado la falta de integración de las dos fases de control. Esta línea de investigación se conoce como integración del control y la planificación. El estudio de los retardos que sufre un sistema de control es una parte importante de esta línea de investigación. El objetivo de este trabajo es presentar la revisión y análisis tanto de los retardos de un sistema de control, centrándonos en los retardos de control, como de las técnicas utilizadas para reducir estos retardos.

[EN] There is a gap between control design phase and its real-time implementation in such a way that every phase assumes some simplifications on the other phase. This leads to a undesired behavior of the controlled system. In recent years some works have pointed out the need of integrating both phases. The goal of this work is to study the negative influence of delays in a control system, focusing in control delays and the techniques used to reduce it.