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Robots Paralelos: Máquinas con un Pasado para una Robótica del Futuro

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Robots Paralelos: Máquinas con un Pasado para una Robótica del Futuro

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dc.contributor.author Aracil, Rafael es_ES
dc.contributor.author Saltarén, Roque J. es_ES
dc.contributor.author Sabater, José Mª es_ES
dc.contributor.author Reinoso, Óscar es_ES
dc.date.accessioned 2020-06-15T16:03:36Z
dc.date.available 2020-06-15T16:03:36Z
dc.date.issued 2010-09-27
dc.identifier.issn 1697-7912
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/146393
dc.description.abstract [ES] Este artculo presenta una vision general de los Robots de estructura Paralela, destacando sus caractersticas diferenciales frente a los conocidos robots de cadena cinematica abierta. El artculo trata de servir de guía y resumen de los trabajos realizados por los autores con robots paralelos. Se muestra en primer lugar una introduccion general a este tipo de robots, para posteriormente tratar los aspectos de su modelado cinematico, con especial atencion a la aplicacion de la teora de screws a estos robots. Finalmente se muestran diferentes aplicaciones llevadas a cabo con estos robots, tanto a nivel industrial como con prototipos de laboratorio. es_ES
dc.description.abstract [EN] This paper presents a general vision of robots with a parallel mechanical structure, pointing out the differential features with the well-known open-kinematic chain robots. The goal of the paper is to be used as a review of the developments made by the authors with parallel robots. First, a historical general introduction of this kind of robots is made. Next, some aspects of the kinematic model are reviewed, with special interest on the application of the theory of screws to these devices. Finally, several industrial applications and prototype developments are shown. es_ES
dc.description.sponsorship La investigación que ha permitido desarrollar parte de los trabajos expuestos en la misma ha sido financiada por los proyectos 1FD1997-1338, DPI-2000-1575-C02-01, VM2003-20017 y DPI2003-00759. Igualmente se quiere reconocer el trabajo de los numerosos investigadores de las Universidades Politécnica de Madrid, Miguel Hernández y Politécnica de Cartagena cuya dedicación y esfuerzo han permitido mantener y desarrollar esta línea de investigación. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.relation MECD/1FD1997-1338 es_ES
dc.relation MCYT/DPI-2000-1575-C02-01 es_ES
dc.relation CICYT/VEM2003-20017 es_ES
dc.relation MEC/DPI2003-00759 es_ES
dc.relation.ispartof Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) es_ES
dc.subject Parallel robots es_ES
dc.subject Kinematic model es_ES
dc.subject Screw theory es_ES
dc.subject Robots paralelos es_ES
dc.subject Modelo cinemático es_ES
dc.subject Teoría de screws es_ES
dc.title Robots Paralelos: Máquinas con un Pasado para una Robótica del Futuro es_ES
dc.title.alternative Parallel robots: machines with a past for a future on robotics es_ES
dc.type Artículo es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.description.bibliographicCitation Aracil, R.; Saltarén, RJ.; Sabater, JM.; Reinoso, Ó. (2010). Robots Paralelos: Máquinas con un Pasado para una Robótica del Futuro. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 3(1):16-28. http://hdl.handle.net/10251/146393 es_ES
dc.description.accrualMethod OJS es_ES
dc.relation.publisherversion https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8105 es_ES
dc.description.upvformatpinicio 16 es_ES
dc.description.upvformatpfin 28 es_ES
dc.type.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion es_ES
dc.description.volume 3 es_ES
dc.description.issue 1 es_ES
dc.identifier.eissn 1697-7920
dc.relation.pasarela OJS\8105 es_ES
dc.contributor.funder Ministerio de Educación, Cultura y Deporte es_ES
dc.contributor.funder Ministerio de Ciencia y Tecnología es_ES
dc.contributor.funder Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología es_ES
dc.contributor.funder Ministerio de Educación y Ciencia es_ES


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