Inversión, un Concepto Unificador en la Enseñanza del Control Automático

Abstract

[EN] This is a paper on fundamental concepts in Automatic Control teaching. In particular, it is claimed that the concept of inversion plays a key role in the design of control systems. This claim is supported by examining how inversion underlies all approaches which are currently used to solve the control design problem. It is argued that the understanding and handling of this concept allows to teach the discipline, regardless the existing variety of approaches and design methods.

[ES] Este es un artículo sobre conceptos fundamentales en la enseñanza del Control Automático. En particular, se sostiene que el concepto de inversión es clave para entender los conflictos y compromisos en la resolución del problema de diseño de sistemas de control. Se ilustra como este concepto está subyacente en todas los enfoques que se utilizan para resolver ese problema. El artículo desarrolla la idea de que la comprensión y el manejo del concepto de inversión permite enseñar la disciplina con prescindencia de esa variedad de enfoques y métodos.