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Experiencias en Teleoperación Bilateral de Robots

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Experiencias en Teleoperación Bilateral de Robots

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Nombre: Slawiñski;Postigo;Mut ...
Tamaño: 1.154Mb
Formato: PDF
Descripción: Versión editorial
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dc.contributor.author Slawiñski, Emanuel es_ES
dc.contributor.author Postigo, José Francisco es_ES
dc.contributor.author Mut, Vicente es_ES
dc.date.accessioned 2020-06-15T17:30:20Z
dc.date.available 2020-06-15T17:30:20Z
dc.date.issued 2010-09-27
dc.identifier.issn 1697-7912
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/146408
dc.description.abstract [EN] In this paper, the design and development of a system applied to robots teleoperation through Internet is presented. In addition, a model of the Internet time delay is proposed, which is tested from real data. Finally, the results obtained from teleoperation experiments using two robots placed on different cities (Verona and Rome, both in Italy) and linked via Internet are shown. es_ES
dc.description.abstract [ES] En este trabajo se presenta el diseño y desarrollo de un sistema aplicado a la teleoperación de robots a través de Internet. Además, se propone un modelo del retardo de tiempo de Internet, el cual se verifica experimentalmente a través de datos reales. Finalmente, se muestran los resultados obtenidos de experiencias en teleoperación utilizando dos robots dispuestos en ciudades diferentes (Roma y Verona, Italia) distantes en 500 Km. y vinculados vía Internet. es_ES
dc.description.sponsorship Este trabajo fue parcialmente financiado por el Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas (CONICET), Argentina. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.relation.ispartof Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) es_ES
dc.subject Bilateral teleoperation es_ES
dc.subject Internet es_ES
dc.subject UDP protocol es_ES
dc.subject Time delay es_ES
dc.subject Teleoperación bilateral es_ES
dc.subject Retardo de tiempo es_ES
dc.subject Protocolo UDP es_ES
dc.title Experiencias en Teleoperación Bilateral de Robots es_ES
dc.title.alternative Experiences on bilateral teleoperation of robots es_ES
dc.type Artículo es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.description.bibliographicCitation Slawiñski, E.; Postigo, JF.; Mut, V. (2010). Experiencias en Teleoperación Bilateral de Robots. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 3(1):29-38. http://hdl.handle.net/10251/146408 es_ES
dc.description.accrualMethod OJS es_ES
dc.relation.publisherversion https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8106 es_ES
dc.description.upvformatpinicio 29 es_ES
dc.description.upvformatpfin 38 es_ES
dc.type.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion es_ES
dc.description.volume 3 es_ES
dc.description.issue 1 es_ES
dc.identifier.eissn 1697-7920
dc.relation.pasarela OJS\8106 es_ES
dc.contributor.funder Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas, Argentina es_ES


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