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Experiencias en Teleoperación Bilateral de Robots

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Experiencias en Teleoperación Bilateral de Robots

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Slawiñski, E.; Postigo, JF.; Mut, V. (2010). Experiencias en Teleoperación Bilateral de Robots. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 3(1):29-38. http://hdl.handle.net/10251/146408

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Nombre: Slawiñski;Postigo;Mut ...
Tamaño: 1.154Mb
Formato: PDF
Descripción: Versión editorial
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Metadatos del ítem

Título: Experiencias en Teleoperación Bilateral de Robots
Otro titulo: Experiences on bilateral teleoperation of robots
Autor: Slawiñski, Emanuel Postigo, José Francisco Mut, Vicente
Fecha difusión:
Resumen:
[EN] In this paper, the design and development of a system applied to robots teleoperation through Internet is presented. In addition, a model of the Internet time delay is proposed, which is tested from real data. Finally, ...[+]


[ES] En este trabajo se presenta el diseño y desarrollo de un sistema aplicado a la teleoperación de robots a través de Internet. Además, se propone un modelo del retardo de tiempo de Internet, el cual se verifica ...[+]
Palabras clave: Bilateral teleoperation , Internet , UDP protocol , Time delay , Teleoperación bilateral , Retardo de tiempo , Protocolo UDP
Derechos de uso: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Fuente:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Versión del editor: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8106
Agradecimientos:
Este trabajo fue parcialmente financiado por el Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas (CONICET), Argentina.
Tipo: Artículo

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