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Desarrollo de un Controlador Abierto para un Robot Industrial Tipo Scara

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Desarrollo de un Controlador Abierto para un Robot Industrial Tipo Scara

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Nombre: González;Baeyens; ...
Tamaño: 208.6Kb
Formato: PDF
Descripción: Versión editorial
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dc.contributor.author González Sánchez, J. L. es_ES
dc.contributor.author Baeyens Lázaro, E. es_ES
dc.contributor.author Gayubo Rojo, F. es_ES
dc.contributor.author Pérez Turiel, J. es_ES
dc.contributor.author Fraile Marinero, J. C. es_ES
dc.contributor.author García González, F. J. es_ES
dc.date.accessioned 2020-06-19T16:43:36Z
dc.date.available 2020-06-19T16:43:36Z
dc.date.issued 2010-10-01
dc.identifier.issn 1697-7912
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/146684
dc.description.abstract [ES] En la última década ha aumentado el interés en la utilización de plataformas hardware y software abiertas como soporte de aplicaciones de control industrial. En éste artículo se muestra el desarrollo de un sistema de control abierto para un robot industrial YAMAHA YK7000, de tipo SCARA, siguiendo la filosofía definida por la arquitectura OMAC (Open Modular Architecture for Controllers), implantado sobre una plataforma dual (dos PCs): uno de ellos soporta las funciones críticas, ejecutando las tareas de cálculo de trayectorias y control de ejes, encargándose el otro de las funciones de interfaz con el usuario y otras aplicaciones no críticas, comunicándose ambos mediante un enlace TCP/IP. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.relation.ispartof Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) es_ES
dc.subject Sistemas controlados por computador es_ES
dc.subject Control de robot es_ES
dc.subject Robots industriales es_ES
dc.subject Sistemas de fabricación es_ES
dc.subject Integración es_ES
dc.title Desarrollo de un Controlador Abierto para un Robot Industrial Tipo Scara es_ES
dc.type Artículo es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.description.bibliographicCitation González Sánchez, JL.; Baeyens Lázaro, E.; Gayubo Rojo, F.; Pérez Turiel, J.; Fraile Marinero, JC.; García González, FJ. (2010). Desarrollo de un Controlador Abierto para un Robot Industrial Tipo Scara. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 1(1):44-49. http://hdl.handle.net/10251/146684 es_ES
dc.description.accrualMethod OJS es_ES
dc.relation.publisherversion https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8023 es_ES
dc.description.upvformatpinicio 44 es_ES
dc.description.upvformatpfin 49 es_ES
dc.type.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion es_ES
dc.description.volume 1 es_ES
dc.description.issue 1 es_ES
dc.identifier.eissn 1697-7920
dc.relation.pasarela OJS\8023 es_ES


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