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Desarrollo de un Controlador Abierto para un Robot Industrial Tipo Scara

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Desarrollo de un Controlador Abierto para un Robot Industrial Tipo Scara

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González Sánchez, JL.; Baeyens Lázaro, E.; Gayubo Rojo, F.; Pérez Turiel, J.; Fraile Marinero, JC.; García González, FJ. (2010). Desarrollo de un Controlador Abierto para un Robot Industrial Tipo Scara. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 1(1):44-49. http://hdl.handle.net/10251/146684

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/146684

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Nombre: González;Baeyens; ...
Tamaño: 208.6Kb
Formato: PDF
Descripción: Versión editorial
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Metadatos del ítem

Título: Desarrollo de un Controlador Abierto para un Robot Industrial Tipo Scara
Autor: González Sánchez, J. L. Baeyens Lázaro, E. Gayubo Rojo, F. Pérez Turiel, J. Fraile Marinero, J. C. García González, F. J.
Fecha difusión:
Resumen:
[ES] En la última década ha aumentado el interés en la utilización de plataformas hardware y software abiertas como soporte de aplicaciones de control industrial. En éste artículo se muestra el desarrollo de un sistema de ...[+]
Palabras clave: Sistemas controlados por computador , Control de robot , Robots industriales , Sistemas de fabricación , Integración
Derechos de uso: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Fuente:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Versión del editor: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8023
Tipo: Artículo

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