Rosales, A.; Scaglia, G.; Mut, V.; Di Sciascio, F. (2009). Navegación de Robots Móviles en Entornos no Estructurados utilizando Álgebra Lineal. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 6(2):79-88. http://hdl.handle.net/10251/146839
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Title: | Navegación de Robots Móviles en Entornos no Estructurados utilizando Álgebra Lineal | |
Secondary Title: |
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Author: | Rosales, Andrés Scaglia, Gustavo Mut, Vicente di Sciascio, Fernando | |
Issued date: |
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Abstract: |
[EN] A new approach for navigation of mobile robots in dynamic environments by using Linear Algebra Theory, Numerical Methods, and a modification of the Force Field Method is presented in this paper. The controller design ...[+]
[ES] Este trabajo presenta un enfoque basado en la teoría del álgebra lineal, los métodos numéricos y una modificación al método de fuerza ficticia, para la navegación de robots móviles en entornos dinámicos. Para el diseño ...[+]
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Subjects: |
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Copyrigths: | Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) | |
Source: |
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Publisher version: | https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8336 | |
Thanks: |
Este trabajo fue parcialmente financiado por el Servicio Alemán de Intercambio Académico (DAAD - Deutscher Akademischer Austausch Dients), la Universidad Nacional de San Juan (UNSJ) y por el Consejo Nacional de Investigaciones ...[+]
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