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Navegación de Robots Móviles en Entornos no Estructurados utilizando Álgebra Lineal

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Navegación de Robots Móviles en Entornos no Estructurados utilizando Álgebra Lineal

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Rosales, A.; Scaglia, G.; Mut, V.; Di Sciascio, F. (2009). Navegación de Robots Móviles en Entornos no Estructurados utilizando Álgebra Lineal. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 6(2):79-88. http://hdl.handle.net/10251/146839

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Title: Navegación de Robots Móviles en Entornos no Estructurados utilizando Álgebra Lineal
Secondary Title: Navigation of Mobile Robots in non-Structured Environments by using Linear Algebra
Author: Rosales, Andrés Scaglia, Gustavo Mut, Vicente di Sciascio, Fernando
Issued date:
Abstract:
[EN] A new approach for navigation of mobile robots in dynamic environments by using Linear Algebra Theory, Numerical Methods, and a modification of the Force Field Method is presented in this paper. The controller design ...[+]


[ES] Este trabajo presenta un enfoque basado en la teoría del álgebra lineal, los métodos numéricos y una modificación al método de fuerza ficticia, para la navegación de robots móviles en entornos dinámicos. Para el diseño ...[+]
Subjects: Linear algebra , Collision avoidance , Force field method , Dynamic model , Mobile robot , Álgebra lineal , Evasión de obstáculos , Fuerza ficticia , Modelo dinámico , Robot móvil
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8336
Thanks:
Este trabajo fue parcialmente financiado por el Servicio Alemán de Intercambio Académico (DAAD - Deutscher Akademischer Austausch Dients), la Universidad Nacional de San Juan (UNSJ) y por el Consejo Nacional de Investigaciones ...[+]
Type: Artículo

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