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Diseño e implementación de algoritmos de seguimiento de trayectorias de un robot con 6 grados de libertad mediante Arduino

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Diseño e implementación de algoritmos de seguimiento de trayectorias de un robot con 6 grados de libertad mediante Arduino

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Tudela Soriano, I. (2020). Diseño e implementación de algoritmos de seguimiento de trayectorias de un robot con 6 grados de libertad mediante Arduino. http://hdl.handle.net/10251/149031

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Title: Diseño e implementación de algoritmos de seguimiento de trayectorias de un robot con 6 grados de libertad mediante Arduino
Author: Tudela Soriano, Isaac
Director(s): González Sorribes, Antonio
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2020-07-06
Issued date:
Abstract:
[ES] El objetivo del presente trabajo es diseñar y validar experimentalmente el control de posición y trayectoria sobre una maqueta de brazo robotizado con 6 grados de libertad. En una primera fase se construye el robot. ...[+]
Subjects: Control de robots manipuladores , Modelo cinemático directo e inverso , Denavit-Hartenberg , Arduino
Copyrigths: Cerrado
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería Mecánica-Grau en Enginyeria Mecànica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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