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Diseño e implementación de algoritmos de seguimiento de trayectorias de un robot con 6 grados de libertad mediante Arduino

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Diseño e implementación de algoritmos de seguimiento de trayectorias de un robot con 6 grados de libertad mediante Arduino

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Nombre: Tudela Soriano - ...
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dc.contributor.advisor González Sorribes, Antonio es_ES
dc.contributor.author Tudela Soriano, Isaac es_ES
dc.date.accessioned 2020-07-30T13:53:22Z
dc.date.available 2020-07-30T13:53:22Z
dc.date.created 2020-07-06
dc.date.issued 2020-07-30 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/149031
dc.description.abstract [ES] El objetivo del presente trabajo es diseñar y validar experimentalmente el control de posición y trayectoria sobre una maqueta de brazo robotizado con 6 grados de libertad. En una primera fase se construye el robot. Posteriormente se realiza el modelado cinemático directo mediante el algoritmo Denavit-Hartenberg y el modelo cinemático inverso. Finalmente, se implementa la estrategia de control en Arduino y se valida el correcto desempeño del método implementado. es_ES
dc.format.extent 221 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Control de robots manipuladores es_ES
dc.subject Modelo cinemático directo e inverso es_ES
dc.subject Denavit-Hartenberg es_ES
dc.subject Arduino es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Mecánica-Grau en Enginyeria Mecànica es_ES
dc.title Diseño e implementación de algoritmos de seguimiento de trayectorias de un robot con 6 grados de libertad mediante Arduino es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Tudela Soriano, I. (2020). Diseño e implementación de algoritmos de seguimiento de trayectorias de un robot con 6 grados de libertad mediante Arduino. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/149031 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\129829 es_ES


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