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Control centralizado de afluencia de robots móviles en una planta con más de una estancia

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Control centralizado de afluencia de robots móviles en una planta con más de una estancia

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Payá Tormo, M. (2020). Control centralizado de afluencia de robots móviles en una planta con más de una estancia. http://hdl.handle.net/10251/149333

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Título: Control centralizado de afluencia de robots móviles en una planta con más de una estancia
Autor: Payá Tormo, Marta
Director(es): Mellado Arteche, Martín
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Fecha acto/lectura:
2020-07-23
Fecha difusión:
Resumen:
[ES] Este trabajo de fin de máster se va a realizar en el Instituto Universitario de Automática e Informática Industrial (ai2) de la Universitat Politècnica de València (UPV), el cual trabaja con la tecnología más puntera ...[+]


[EN] This final master's project will be carried out at the Instituto Universitario de Automática e Informática Industrial (ai2) of the Universitat Politècnica de València (UPV), wich works with the latest technology to ...[+]
Palabras clave: ENDORSE , Robótica Móvil , Robots Colaborativos , Sistema Centralizado , ROS , Control de Afluencia. , Mobile Robotics , Colaborative Robots , Centralized System , Influx Control. , Robòtica mòbil , Robots Col·laboratius , Sistema centralitzat , Control d’Afluència
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
Tipo: Tesis de máster

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