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Desarrollo y Experimentación de un Vehículo Basado en Péndulo Invertido (PPCar)

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Desarrollo y Experimentación de un Vehículo Basado en Péndulo Invertido (PPCar)

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dc.contributor.author Viguria, A. es_ES
dc.contributor.author Prieto, A. es_ES
dc.contributor.author Fiacchini, M. es_ES
dc.contributor.author Cano, R. es_ES
dc.contributor.author Rubio, F. R. es_ES
dc.contributor.author Aracil, J. es_ES
dc.contributor.author Canudas-de-Wit, C. es_ES
dc.date.accessioned 2020-09-11T15:00:43Z
dc.date.available 2020-09-11T15:00:43Z
dc.date.issued 2009-12-03
dc.identifier.issn 1697-7912
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/149877
dc.description.abstract [EN] This paper describes the development of a vehicle based on the stabilization of an inverted pendulum. The prototype has been designed and developed by the School of Engineering of Seville using commercial and low-cost components. Two vehicle controllers (linear and nonlinear) have been developed and applied. Moreover, they have been tested successfully in various experiments. es_ES
dc.description.abstract [ES] En este artículo se describe el desarrollo de un vehículo basado en la estabilización de un péndulo invertido. El prototipo ha sido diseñado y realizado en la Escuela Superior de Ingenieros de Sevilla, utilizando componentes comerciales y de bajo coste. Para el control del vehículo se han implementado dos leyes de control (lineal y no lineal), habiéndose probado con éxito en diferentes experimentos. es_ES
dc.description.sponsorship Los autores desean expresar su agradecimiento al MCYT-FEDER por subvencionar este trabajo a partir de los proyectos DPI2004-06419, DPI2003-00429, HF2003-0237 y SAB2003-0085. También agradecen la subvención proporcionada por el programa PICASSO No. 07261YJ (EGIDE) del Ministerio Francés de Asuntos Exteriores y de LAFMA. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.relation.ispartof Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) es_ES
dc.subject Inverted pendulum es_ES
dc.subject Nonlinear control es_ES
dc.subject Real time es_ES
dc.subject Subactuated systems es_ES
dc.subject Transport vehicle es_ES
dc.subject Péndulo invertido es_ES
dc.subject Control no lineal es_ES
dc.subject Tiempo real es_ES
dc.subject Sistemas subactuados es_ES
dc.subject Vehículo de transporte es_ES
dc.title Desarrollo y Experimentación de un Vehículo Basado en Péndulo Invertido (PPCar) es_ES
dc.title.alternative Development and experimentation of a vehicle based on a pendulum (PPCAR) es_ES
dc.type Artículo es_ES
dc.relation.projectID info:eu-repo/grantAgreement/MEC//DPI2004-06419/ES/Control robusto multivariable aplicado a sistemas de posicionamiento/ es_ES
dc.relation.projectID info:eu-repo/grantAgreement/MICYT//DPI2003-00429/ es_ES
dc.relation.projectID info:eu-repo/grantAgreement/MICYT//HF2003-0237/ES/Control Robusto de oscilaciones en sistemas no lineales/ es_ES
dc.relation.projectID info:eu-repo/grantAgreement/MICYT//SAB2003-0085/ es_ES
dc.relation.projectID info:eu-repo/grantAgreement/Ministère des Affaires Etrangères//07261YJ/ es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.description.bibliographicCitation Viguria, A.; Prieto, A.; Fiacchini, M.; Cano, R.; Rubio, FR.; Aracil, J.; Canudas-De-Wit, C. (2009). Desarrollo y Experimentación de un Vehículo Basado en Péndulo Invertido (PPCar). Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 3(4):54-63. http://hdl.handle.net/10251/149877 es_ES
dc.description.accrualMethod OJS es_ES
dc.relation.publisherversion https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8160 es_ES
dc.description.upvformatpinicio 54 es_ES
dc.description.upvformatpfin 63 es_ES
dc.type.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion es_ES
dc.description.volume 3 es_ES
dc.description.issue 4 es_ES
dc.identifier.eissn 1697-7920
dc.relation.pasarela OJS\8160 es_ES
dc.contributor.funder Ministerio de Educación y Ciencia es_ES
dc.contributor.funder European Regional Development Fund es_ES
dc.contributor.funder Ministère des Affaires Etrangères, Francia es_ES
dc.contributor.funder Franco-Mexican Laboratory on Applied Automatic Control es_ES
dc.contributor.funder Ministerio de Ciencia y Tecnología


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