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dc.contributor.author | Viguria, A. | es_ES |
dc.contributor.author | Prieto, A. | es_ES |
dc.contributor.author | Fiacchini, M. | es_ES |
dc.contributor.author | Cano, R. | es_ES |
dc.contributor.author | Rubio, F. R. | es_ES |
dc.contributor.author | Aracil, J. | es_ES |
dc.contributor.author | Canudas-de-Wit, C. | es_ES |
dc.date.accessioned | 2020-09-11T15:00:43Z | |
dc.date.available | 2020-09-11T15:00:43Z | |
dc.date.issued | 2009-12-03 | |
dc.identifier.issn | 1697-7912 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10251/149877 | |
dc.description.abstract | [EN] This paper describes the development of a vehicle based on the stabilization of an inverted pendulum. The prototype has been designed and developed by the School of Engineering of Seville using commercial and low-cost components. Two vehicle controllers (linear and nonlinear) have been developed and applied. Moreover, they have been tested successfully in various experiments. | es_ES |
dc.description.abstract | [ES] En este artículo se describe el desarrollo de un vehículo basado en la estabilización de un péndulo invertido. El prototipo ha sido diseñado y realizado en la Escuela Superior de Ingenieros de Sevilla, utilizando componentes comerciales y de bajo coste. Para el control del vehículo se han implementado dos leyes de control (lineal y no lineal), habiéndose probado con éxito en diferentes experimentos. | es_ES |
dc.description.sponsorship | Los autores desean expresar su agradecimiento al MCYT-FEDER por subvencionar este trabajo a partir de los proyectos DPI2004-06419, DPI2003-00429, HF2003-0237 y SAB2003-0085. También agradecen la subvención proporcionada por el programa PICASSO No. 07261YJ (EGIDE) del Ministerio Francés de Asuntos Exteriores y de LAFMA. | es_ES |
dc.language | Español | es_ES |
dc.publisher | Universitat Politècnica de València | es_ES |
dc.relation.ispartof | Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial | es_ES |
dc.rights | Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) | es_ES |
dc.subject | Inverted pendulum | es_ES |
dc.subject | Nonlinear control | es_ES |
dc.subject | Real time | es_ES |
dc.subject | Subactuated systems | es_ES |
dc.subject | Transport vehicle | es_ES |
dc.subject | Péndulo invertido | es_ES |
dc.subject | Control no lineal | es_ES |
dc.subject | Tiempo real | es_ES |
dc.subject | Sistemas subactuados | es_ES |
dc.subject | Vehículo de transporte | es_ES |
dc.title | Desarrollo y Experimentación de un Vehículo Basado en Péndulo Invertido (PPCar) | es_ES |
dc.title.alternative | Development and experimentation of a vehicle based on a pendulum (PPCAR) | es_ES |
dc.type | Artículo | es_ES |
dc.relation.projectID | info:eu-repo/grantAgreement/MEC//DPI2004-06419/ES/Control robusto multivariable aplicado a sistemas de posicionamiento/ | es_ES |
dc.relation.projectID | info:eu-repo/grantAgreement/MICYT//DPI2003-00429/ | es_ES |
dc.relation.projectID | info:eu-repo/grantAgreement/MICYT//HF2003-0237/ES/Control Robusto de oscilaciones en sistemas no lineales/ | es_ES |
dc.relation.projectID | info:eu-repo/grantAgreement/MICYT//SAB2003-0085/ | es_ES |
dc.relation.projectID | info:eu-repo/grantAgreement/Ministère des Affaires Etrangères//07261YJ/ | es_ES |
dc.rights.accessRights | Abierto | es_ES |
dc.description.bibliographicCitation | Viguria, A.; Prieto, A.; Fiacchini, M.; Cano, R.; Rubio, FR.; Aracil, J.; Canudas-De-Wit, C. (2009). Desarrollo y Experimentación de un Vehículo Basado en Péndulo Invertido (PPCar). Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 3(4):54-63. http://hdl.handle.net/10251/149877 | es_ES |
dc.description.accrualMethod | OJS | es_ES |
dc.relation.publisherversion | https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8160 | es_ES |
dc.description.upvformatpinicio | 54 | es_ES |
dc.description.upvformatpfin | 63 | es_ES |
dc.type.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | es_ES |
dc.description.volume | 3 | es_ES |
dc.description.issue | 4 | es_ES |
dc.identifier.eissn | 1697-7920 | |
dc.relation.pasarela | OJS\8160 | es_ES |
dc.contributor.funder | Ministerio de Educación y Ciencia | es_ES |
dc.contributor.funder | European Regional Development Fund | es_ES |
dc.contributor.funder | Ministère des Affaires Etrangères, Francia | es_ES |
dc.contributor.funder | Franco-Mexican Laboratory on Applied Automatic Control | es_ES |
dc.contributor.funder | Ministerio de Ciencia y Tecnología |